git.gag.com Git - debian/amanda/blob - changer-src/sense.c

   1 #include <amanda.h>
   2
   3 #ifdef HAVE_STDIO_H
   4 #include <stdio.h>
   5 #endif
   6
   7 #ifdef HAVE_STRING_H
   8 #include <string.h>
   9 #endif
  10
  11 #include "scsi-defs.h"
  12 /*
  13  Handling of Sense codes which are returned from the device
  14  At the moment the following status us returned
  15  SENSE_ABORT            -> -1 , some strange happend, abort everything
  16  SENSE_IGNORE           -> 0 , nothing special, only info
  17  SENSE_NO_TAPE          -> 1 , this is for tape devices, not tape online (not used any longer ??)
  18  SENSE_RETRY            -> 2 , retry the command
  19  SENSE_IES              -> 3 , initialize element status
  20  SENSE_TAPE_NOT_LOADED  -> 4 , no tape loaded
  21  SENSE_NO               -> 5 , no sense information
  22  SENSE_TAPE_NOT_UNLOADED -> 6 , tape is not ejected
  23  SENSE_IES              -> FF , Sense from initialize element status
  24  */
  25
  26         SenseType_T SenseType [] = {
  27 /*
  28  * Generic one, this is used if not information is found based on the ident of the device
  29  */
  30         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
  31         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
  32
  33         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
  34         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
  35
  36         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
  37         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "The drive is not ready, but it is in the process of becoming ready"},
  38         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
  39         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
  40
  41         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
  42         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
  43
  44         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
  45         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
  46
  47         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
  48         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
  49
  50         { "generic", "", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
  51         { "generic", "", TYPE_TAPE,  SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
  52
  53         { "generic", "", TYPE_TAPE , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
  54
  55         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
  56         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
  57
  58         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
  59         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
  60
  61         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
  62         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
  63         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
  64
  65         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
  66         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
  67
  68         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
  69         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
  70
  71         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
  72         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
  73
  74         { "generic", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
  75         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
  76
  77         { "generic", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
  78
  79         { "generic", "", TYPE_CHANGER , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
  80 /*
  81  *
  82  * ADIC DAT Autochanger
  83  *
  84  */
  85         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
  86         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
  87
  88         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
  89         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
  90
  91         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
  92         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
  93
  94         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
  95         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
  96
  97         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
  98         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
  99
 100         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 101         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 102
 103         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 104         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x01, SENSE_IES, "Door opend"},
 105         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 106
 107         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 108
 109         { "DAT AutoChanger", "", TYPE_CHANGER , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 110
 111 /*
 112  *
 113  *      L500 (for the L500 ATL library)
 114  * */
 115
 116         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
 117         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 118
 119         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 120         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0a, 0x0, SENSE_IGNORE, "Error Log overflow"},
 121         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x44, 0xc1, SENSE_IGNORE, "EEPROM Copy 1 bad"},
 122         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x44, 0xc2, SENSE_IGNORE, "EEPROM Copy 2 bad"},
 123         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x47, 0x0, SENSE_IGNORE, "SCSI parity error"},
 124         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x48, 0x0, SENSE_IGNORE, "SCSI IDE message received"},
 125         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 126
 127         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Scsi port not initialized"},
 128         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x04, 0x01, SENSE_RETRY, "Becoming ready, scanning magazines, etc"},
 129         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x04, 0x03, SENSE_ABORT, "Unit not ready: manual intervention required: Door Open"},
 130 /* needed? */
 131         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 132         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 133
 134 /*      Not used by L500
 135         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 136         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 137 */
 138         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0,  0x0,  SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 139         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x3a, 0x80, SENSE_ABORT, "Media not present"},
 140         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x40, 0x84, SENSE_ABORT, "POST soft failure"},
 141         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x44, 0x80, SENSE_ABORT, "Loader Communications timeout"},
 142         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x44, 0x81, SENSE_ABORT, "Loader communications UART error or buffer overflow"},
 143         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x44, 0x86, SENSE_ABORT, "bad status returned from loader"},
 144         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x44, 0xc3, SENSE_ABORT, "EEPROM both copies bad"},
 145         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x44, 0xff, SENSE_ABORT, "Unexpected status from test"},
 146         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x70, SENSE_ABORT, "Cartridge has no home"},
 147         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x71, SENSE_ABORT, "Loader mechanism problem"},
 148         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x72, SENSE_ABORT, "Tape drive handle problem"},
 149         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x73, SENSE_IGNORE, "No cartridge in drive during unload"},
 150         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x74, SENSE_ABORT, "Loader mechanism problem, after retries"},
 151         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x75, SENSE_ABORT, "Timeout moving cartridge from drive"},
 152         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x76, SENSE_ABORT, "Timeout unloading cartridge into slot"},
 153         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x77, SENSE_ABORT, "Couldn't unlock door after retries"},
 154         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x78, SENSE_ABORT, "Error during SCAN MAGAZINE"},
 155         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x79, SENSE_ABORT, "Couldn't lock door after retries"},
 156         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x80, SENSE_ABORT, "Unexpected door open"},
 157         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x81, SENSE_ABORT, "Didn't find all expected slots during elevator movement"},
 158         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x82, SENSE_ABORT, "Cartridge alreay in drive during LOAD CARTRIDGE"},
 159         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x83, SENSE_ABORT, "Slot empty during LOAD CARTRIDGE"},
 160         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x84, SENSE_ABORT, "Cleaning Tape expired"},
 161         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x80, 0x85, SENSE_ABORT, "Cleaning Failed"},
 162         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_HARDWARE_ERROR,   -1,   -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 163
 164         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0,   SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 165         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x1a, 0x0,  SENSE_ABORT, "Parameter length error"},
 166         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0,  SENSE_ABORT, "SCSI invalid opcode"},
 167         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x01, SENSE_ABORT, "Invalid element address"},
 168         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00, SENSE_ABORT, "Invalid CDB"},
 169         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x81, SENSE_ABORT, "Invalid mode on WRITE BUFFER"},
 170         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x82, SENSE_ABORT, "Invalid drive specified"},
 171         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x83, SENSE_ABORT, "SEND DIAG Invalid test number"},
 172         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x86, SENSE_ABORT, "Invalid offset on WRITE BUFFER"},
 173         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x87, SENSE_ABORT, "Invalid size on WRITE BUFFER"},
 174         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x89, SENSE_ABORT, "Image data too large on WRITE BUFFER"},
 175         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x8b, SENSE_ABORT, "Invalid image for CUP"},
 176         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x8c, SENSE_ABORT, "Non-immediate command during CUP"},
 177         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x8e, SENSE_ABORT, "Invalid personality for CUP"},
 178         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x8f, SENSE_ABORT, "Bad controller image EDC"},
 179         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x25, 0x0,  SENSE_ABORT, "Invalid LUN"},
 180         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x26, 0x0,  SENSE_ABORT, "Parameter list error: invalid field"},
 181         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x26, 0x01, SENSE_ABORT, "Parameter list error: parameter not supported"},
 182         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0,  SENSE_ABORT, "Saving parameters not supported"},
 183         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3a, 0x81, SENSE_ABORT, "Cleaning Slot empty"},
 184         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3a, 0x82, SENSE_ABORT, "Cleaning slot doesn't have a cleaning slot"},
 185         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x0d, SENSE_ABORT, "Destination element full"},
 186         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x0e, SENSE_ABORT, "Source slot or drive empty"},
 187         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3d, 0x0,  SENSE_ABORT, "SCSI invalid ID message"},
 188         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x53, 0x0,  SENSE_ABORT, "Media Load/Eject failure"},
 189         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x53, 0x01, SENSE_ABORT, "Cartridge failed to unload"},
 190         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0xf1, 0x0,  SENSE_ABORT, "Command unspecified"},
 191         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0xf1, 0x02, SENSE_ABORT, "Unrecognized loader command"},
 192         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1,    SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 193
 194         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0,  0x0,  SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 195         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x0,  SENSE_RETRY, "Not ready to Ready transition"},
 196         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x29, 0x0,  SENSE_RETRY, "Reset occured"},
 197         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x2a, 0x01, SENSE_ABORT, "Mode parameters changed"},
 198         { "L500", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x3f, 0x01, SENSE_ABORT, "Microcode has changed"},
 199         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1,     SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 200
 201 /*      Not used by L500
 202         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 203 */
 204         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, 0x43, 0x0, SENSE_ABORT, "SCSI message error"},
 205         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x0, SENSE_ABORT, "SCSI parity error"},
 206         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, 0x48, 0x0, SENSE_ABORT, "SCSI IDE message received"},
 207         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, 0x49, 0x0, SENSE_ABORT, "SCSI invalid message"},
 208         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, 0x4e, 0x0, SENSE_ABORT, "SCSI overlapped commands"},
 209
 210         { "L500", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ABORTED_COMMAND, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ABORTED_COMMAND"},
 211         { "L500", "", TYPE_CHANGER , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 212
 213 /*
 214  * HP C1553A Tape
 215  */
 216         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
 217         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 218
 219         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 220         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 221
 222         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
 223         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 224         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 225
 226         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 227         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 228
 229         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 230         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 231
 232         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 233         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 234
 235         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 236         { "C1553A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 237
 238         { "C1553A", "", TYPE_TAPE , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 239
 240         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
 241         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 242
 243         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 244         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 245
 246         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
 247         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 248         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 249
 250         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 251         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 252
 253         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 254         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 255
 256         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 257         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 258
 259         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 260         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 261
 262         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 263
 264         { "C1553A", "", TYPE_CHANGER , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 265 /*
 266  * HP C1537A Tape
 267  */
 268         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
 269         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 270
 271         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 272         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 273
 274         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
 275         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 276         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x04, 0x0, SENSE_RETRY, "tape is being ejected"},
 277         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x04, 0x01, SENSE_RETRY, "tape is being loaded"},
 278         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 279
 280         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 281         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 282
 283         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 284         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 285
 286         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 287         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 288
 289         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 290         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x0, SENSE_RETRY, "Not Ready to Ready Transition"},
 291         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 292
 293         { "C1537A", "", TYPE_TAPE,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 294
 295         { "C1537A", "", TYPE_TAPE , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 296 /*
 297  * Tandberg Tape
 298  */
 299         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense"},
 300         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 301
 302         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_IES, 0x83, 0x0, SENSE_IES, "IES"},
 303         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_IES, 0x83, 0x1, SENSE_IES, "IES"},
 304         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_IES, 0x83, 0x4, SENSE_IGNORE, "IES"},
 305         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 306         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 307
 308         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready"},
 309         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 310         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 311
 312         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 313         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 314
 315         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 316         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 317
 318         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 319         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 320
 321         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 322         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 323
 324         { "TDS 1420", "", TYPE_TAPE, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 325 /*
 326  * DLT 8000 Tape
 327  *
 328  * */
 329         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x0,   SENSE_NO, "No Sense"},
 330         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x01,  SENSE_NO, "Unexpected FM encountered"},
 331         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x02,  SENSE_NO, "EOM encountered"},
 332         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x0, 0x04,  SENSE_NO, "BOM encountered"},
 333         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x5d, 0x00, SENSE_NO, "Failure prediction threshold exceeded"},
 334         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL, 0x27, 0x82, SENSE_NO, "Data safety write protect"},
 335         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NULL , -1, -1,    SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 336
 337         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Recovered Error"},
 338         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0, 0x17, SENSE_IGNORE, "Cleaning requested"},
 339         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0a, 0x00, SENSE_IGNORE, "Error log overflow"},
 340         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x0a, 0x80, SENSE_IGNORE, "Error log generated"},
 341         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x37, 0x0,  SENSE_IGNORE, "Rounded parameter"},
 342         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x38, 0x08, SENSE_IGNORE, "repositioning error"},
 343         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x44, 0xc1, SENSE_IGNORE, "EEPROM copy1 area bad"},
 344         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x44, 0xc2, SENSE_IGNORE, "EEPROM copy2 area bad"},
 345         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x47, 0x00, SENSE_IGNORE, "SCSI parity error"},
 346         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x48, 0x00, SENSE_IGNORE, "IDE Message received"},
 347         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x51, 0x00, SENSE_IGNORE, "Erase Failure"},
 348         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x53, 0x01, SENSE_IGNORE, "Unload Tape failure"},
 349         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x5b, 0x01, SENSE_IGNORE, "Threshold met"},
 350         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x5b, 0x02, SENSE_IGNORE, "Log counter at maximum"},
 351         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x80, 0x02, SENSE_IGNORE, "Cleaning requested"},
 352         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x80, 0x03, SENSE_IGNORE, "Softe error exceeds threshold"},
 353 /*      { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_RECOVERED_ERROR, 0x47, 0x0, SENSE_IGNORE, "Scsi Parity Error"}, */
 354         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_RECOVERED_ERROR , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_RECOVERED_ERROR"},
 355         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x0, 0x0, SENSE_IGNORE, "Not Ready (this shouldn't happen should it?)"},
 356         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "The drive is not ready, but it is in the process of becoming ready"},
 357         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x30,0x02, SENSE_ABORT, "Incompatible tape format"},
 358         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x30,0x03, SENSE_ABORT, "Cleaning Cartridge in drive"},
 359         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 360         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_NOT_READY, 0x5a,0x01, SENSE_ABORT, "Asynchronous eject occurred"},
 361         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 362
 363         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_MEDIUM_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Medium Error"},
 364         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_MEDIUM_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_MEDIUM_ERROR"},
 365
 366         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Hardware Error"},
 367         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_HARDWARE_ERROR , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 368
 369         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 370         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 371
 372         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 373         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x0, SENSE_RETRY, "Not ready to ready transition"},
 374         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE,  SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 375
 376         { "DLT8000", "QUANTUM", TYPE_TAPE , -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 377
 378 /*
 379  * DLT 7000 Tape
 380  */
 381         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 382         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x2, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 383         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 384         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 385
 386         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 387         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 388
 389         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 390         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 391
 392         { "DLT7000", "", TYPE_TAPE, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 393 /*
 394  * DLT 4000 Tape
 395  */
 396         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 397         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x2, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 398         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 399         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 400
 401         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 402         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 403
 404         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 405         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 406
 407         { "DLT4000", "", TYPE_TAPE, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 408 /*
 409  * AIT VLS DLT Library
 410  */
 411         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 412         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x2, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 413         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 414         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 415
 416         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 417         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 418
 419         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 420         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 421
 422         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 423
 424         { "VLS_DLT", "", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 425 /*
 426  * AIT VLS SDX Library
 427  */
 428         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 429         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x2, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 430         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 431         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 432
 433         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 434         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 435
 436         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 437         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 438
 439         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 440
 441         { "VLS_SDX", "", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 442 /*
 443  * Exabyte 85058 Tape
 444  */
 445         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 446         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 447         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 448         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 449         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE,  SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 450
 451         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 452         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 453
 454         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 455         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 456         { "EXB-85058HE-0000", "", TYPE_TAPE, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found"},
 457 /*
 458  * Exabyte 10e Library (Robot)
 459  */
 460         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Retry, no sense"},
 461         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x90, 0x2, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 462         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , 0x90, 0x3, SENSE_IES, "IES"},
 463         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 464
 465         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 466         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 467         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "Library door is open"},
 468         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "The data cartridge magazine is missing"},
 469         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x89, SENSE_ABORT, "The library is in CHS Monitor mode"},
 470         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8C, SENSE_RETRY, "The library is performing a power-on self test"},
 471         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8D, SENSE_ABORT, "The library is in LCD mode"},
 472         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8E, SENSE_ABORT, "The library is in Sequential mode"},
 473         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 474         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 475         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 476         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 477
 478         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 479         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 480
 481         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 482         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x91, 0x0, SENSE_CHM_FULL, "CHM full during reset"},
 483         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 484
 485         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 486
 487         { "EXB-10e", "", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found for EXB-10e"},
 488
 489 /*
 490  * Exabyte 210 Library (Robot)
 491  */
 492         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Retry, no sense"},
 493         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x90, 0x2, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 494         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , 0x90, 0x3, SENSE_IES, "IES"},
 495         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 496
 497         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 498         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 499         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "Library door is open"},
 500         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "The data cartridge magazine is missing"},
 501         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x89, SENSE_ABORT, "The library is in CHS Monitor mode"},
 502         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8C, SENSE_RETRY, "The library is performing a power-on self test"},
 503         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8D, SENSE_ABORT, "The library is in LCD mode"},
 504         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8E, SENSE_ABORT, "The library is in Sequential mode"},
 505         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 506         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 507         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 508         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 509
 510         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 511         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 512
 513         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 514         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x91, 0x0, SENSE_CHM_FULL, "CHM full during reset"},
 515         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x01, SENSE_ABORT, "Invalid element address"},
 516         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00, SENSE_ABORT, "Invalid Invert Field"},
 517         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x0d, SENSE_ABORT, "Destination element occupied"},
 518         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x0e, SENSE_ABORT, "Source Element empty"},
 519         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x87, SENSE_ABORT, "Cartridge stuck in tape"},
 520         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0x90, SENSE_ABORT, "Source cart is loaded inside the tape drive and not accessible"},
 521         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x80, 0x03, SENSE_ABORT, "Source magazine not installed"},
 522         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x80, 0x04, SENSE_ABORT, "Destination magazine no installed"},
 523         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x80, 0x05, SENSE_ABORT, "Source tape drive not installed"},
 524         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x80, 0x06, SENSE_ABORT, "Destination tape drive not installed"},
 525
 526         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 527
 528         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x0, SENSE_IES, "Label questionable"},
 529         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x1, SENSE_IGNORE, "Cannot read bar code label"},
 530         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x2, SENSE_ABORT, "Cartzridge magazine not present"},
 531         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x3, SENSE_IES, "Label and full status questionable"},
 532         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x4, SENSE_ABORT, "Tape drive not installed"},
 533         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x7, SENSE_IES, "Full status questionable"},
 534         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x8, SENSE_IGNORE, "Bar code label upside down"},
 535         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0x9, SENSE_IGNORE, "No bar code label"},
 536         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, 0x83, 0xa, SENSE_IGNORE, ""},
 537         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 538
 539         { "EXB-210", "", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found for EXB-10e"},
 540
 541 /*
 542  * Exabyte 230D Library (Robot)
 543  */
 544         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Retry, no sense"},
 545         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x90, 0x2, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 546         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , 0x90, 0x3, SENSE_IES, "IES"},
 547         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NULL"},
 548
 549         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, no additional sense"},
 550         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "Logical Unit not ready, in progress becoming ready"},
 551         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "Library door is open"},
 552         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x85, SENSE_ABORT, "The data cartridge magazine is missing"},
 553         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x89, SENSE_ABORT, "The library is in CHS Monitor mode"},
 554         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8C, SENSE_RETRY, "The library is performing a power-on self test"},
 555         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8D, SENSE_ABORT, "The library is in LCD mode"},
 556         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x8E, SENSE_ABORT, "The library is in Sequential mode"},
 557         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x30, 0x3, SENSE_RETRY, "The tape drive is being cleaned"},
 558         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x3A, 0x0, SENSE_TAPE_NOT_ONLINE, "No Tape online"},
 559         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 560         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 561
 562         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x0, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Attention"},
 563         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 564
 565         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Illegal Request"},
 566         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x91, 0x0, SENSE_CHM_FULL, "CHM full during reset"},
 567         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST , -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 568
 569         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 570
 571         { "EXB-230D", "", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing Found for EXB-10e"},
 572 /*
 573  * Spectra TreeFrog  library
 574  */
 575         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, 0x0, 0x0, SENSE_NO, "No Sense, Unit Ready"},
 576         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NULL, -1, -1, SENSE_NO, "No Sense, Unit Ready"},
 577
 578         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x0, SENSE_RETRY, "Unit Not Ready"},
 579         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x1, SENSE_RETRY, "Unit is Becoming Ready"},
 580         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, 0x4, 0x83, SENSE_ABORT, "Door is open, Robot is Disabled"},
 581         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_NOT_READY, -1, -1, SENSE_RETRY, "Default for SENSE_NOT_READY"},
 582
 583         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x4C, 0x0, SENSE_ABORT, "Unit Failed Initialization"},
 584         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x84, 0x4, SENSE_ABORT, "DRAM Memory Failure"},
 585         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x84, 0x4, SENSE_ABORT, "Two ore More SCSI ID's in the library are tehe same"},
 586         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x81, 0x4, SENSE_ABORT, "Tape may be broken;of tape is a cleaning tape;or Drive B is broken"},
 587         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x87, 0x0, SENSE_ABORT, "Bad FPROM or invalid device in socket"},
 588         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x87, 0x1, SENSE_ABORT, "FPROM Erase Operation Failed"},
 589         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x87, 0x2, SENSE_ABORT, "FFPROM Write Operation Failed"},
 590         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x85, 0x1, SENSE_ABORT, "Robot not Initialized"},
 591         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x85, 0x99, SENSE_ABORT, "Generic Robotics  Error"},
 592         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x85, 0x2, SENSE_ABORT, "Long Axis Robotics Error"},
 593         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x85, 0x3, SENSE_ABORT, "Short Axis Robotics Error"},
 594         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, 0x85, 0x4, SENSE_ABORT, "Ambient Light Detected"},
 595         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_HARDWARE_ERROR, -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_HARDWARE_ERROR"},
 596
 597         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x1A, 0x0, SENSE_ABORT, "Parameter List Length Error"},
 598         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0, SENSE_ABORT, "Invalid Command Code"},
 599         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x01, SENSE_ABORT, "Invalid Element Address"},
 600         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0, SENSE_ABORT, "Invalid Field in CDB"},
 601         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x25, 0x0, SENSE_ABORT, "LUN Not Supported"},
 602         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x26, 0x0, SENSE_ABORT, "Invalid Parameter Field"},
 603         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0xd, SENSE_ABORT, "Medium Destination is full"},
 604         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3b, 0xe, SENSE_ABORT, "Medium Source Element is Full"},
 605         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x3d, 0x80, SENSE_ABORT, "Disconnects Must be Allowed"},
 606         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x80, 0x18, SENSE_ABORT, "Conflict, Element is Reserved"},
 607         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x81, 0x2, SENSE_ABORT, "Library is Full of Tapes"},
 608         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, 0x81, 0x3, SENSE_ABORT, "Grip Arm not Empty"},
 609         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_ILLEGAL_REQUEST, -1 , -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_ILLEGAL_REQUEST"},
 610
 611         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x0, SENSE_IES, "Inventory possible Altered"},
 612         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x29, 0x0, SENSE_RETRY, "A Reset Has Occured"},
 613         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, 0x24, 0x1, SENSE_IGNORE, "Mode Parameter Have CHanged"},
 614         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_UNIT_ATTENTION, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_UNIT_ATTENTION"},
 615
 616         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x83, 0x00, SENSE_ABORT, "Barcode Label is Unread"},
 617         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x83, 0x01, SENSE_ABORT, "Problem Reading Barcode"},
 618         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x83, 0x11, SENSE_ABORT, "Tape in Drive & Unmounted"},
 619         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x00, SENSE_ABORT, "Unsupported SCSI Command"},
 620         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x01, SENSE_ABORT, "No Response from SCSI Target"},
 621         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x02, SENSE_ABORT, "Check Condition form Target"},
 622         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x03, SENSE_ABORT, "SCSI ID Same as Library's ID"},
 623         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x08,  SENSE_ABORT, "Busy Condition from Target"},
 624         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC, 0x84, 0x18, SENSE_ABORT, "SCSI Reservation Conflict"},
 625         {"215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, SENSE_VENDOR_SPECIFIC,  -1, -1, SENSE_ABORT, "Default for SENSE_VENDOR_SPECIFIC"},
 626
 627         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER,  SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS, -1, -1, SENSE_IGNORE, "Default for SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS"},
 628
 629         { "215", "SPECTRA", TYPE_CHANGER, -1, 0x0, 0x0, SENSE_ABORT, "Nothing found for Spectra/215"},
 630
 631         { NULL, "", 0x0, -1, 0x0, 0x0, 0x0, ""},
 632
 633         };
 634
 635
 636 void DumpSense()
 637 {
 638         SenseType_T *pwork = (SenseType_T *)&SenseType;
 639
 640         while (pwork->ident != NULL)
 641         {
 642                 if (pwork->sense == -1)
 643                 {
 644                         printf("\n");
 645                 } else {
 646                         printf("%s %s %02X %02X %02X %d %s\n",pwork->ident, pwork->vendor,
 647                                 pwork->sense,
 648                                 pwork->asc,
 649                                 pwork->ascq,
 650                                 pwork->ret,
 651                                 pwork->text);
 652                 }
 653                 pwork++;
 654         }
 655 }
 656
 657 /*
 658  * Decode the Sense Key,ASC, ASCQ and device type, and return an action Type.
 659  *      type describes the device type as returned by the inquiry command
 660  *      ignsense changes the way the ASC/ASCQ values are handled.
 661  *       if = 0 the sense key is also used for decoding,
 662  *       if > 0 the sense key is ignored in the search, and only ASC/ASCQ will be checked
 663  *      sense is the sense key returned by the scsi command
 664  *      ASC is the ASC value returned by the scsi command
 665  *      ASCQ is the ASCQ value returned by the scsi command
 666  *      text is a pointer to store the clear text reason from the table.
 667  *
 668  *      TODO:
 669  *
 670 */
 671 int Sense2Action(char *ident,
 672                 unsigned char type,
 673                 unsigned char ignsense,
 674                 unsigned char sense,
 675                 unsigned char asc,
 676                 unsigned char ascq,
 677                 char **text)
 678 {
 679         /*
 680          * Decode the combination of sense key, ASC, ASCQ and return what to do with this
 681          * status
 682          * A future extension could be to call direct a function which handles this case
 683          *
 684          */
 685         SenseType_T *pwork = (SenseType_T *)&SenseType;
 686         SenseType_T *generic = NULL;
 687         int in = 0;
 688
 689         dbprintf(("Sense2Action START : type(%d), ignsense(%d), sense(%02X), asc(%02X), ascq(%02X)\n",
 690                 type,
 691                 ignsense,
 692                 sense,
 693                 asc,
 694                 ascq));
 695
 696         while (pwork->ident != NULL)
 697         {
 698                 if (strcmp(pwork->ident, "generic") == 0 && pwork->type == type && generic == NULL)
 699                 {
 700                         generic = pwork;
 701                 }
 702
 703                 if (strcmp(pwork->ident, ident) == 0 && pwork->type == type)
 704                 {
 705                         in = 1;
 706                 } else {
 707                         if (in == 1)
 708                         {
 709                                 dbprintf(("Sense2Action       : no match\n"));
 710                                 break;
 711                         }
 712                         pwork++;
 713                         continue;
 714                 }
 715
 716                 if (in == 1)
 717                 {
 718                         /* End of definitions for this device */
 719                         if (pwork->sense == -1)
 720                         {
 721                                 *text = (char *)stralloc(pwork->text);
 722                                 dbprintf(("Sense2Action   END : no match for %s %s\n",
 723                                         pwork->ident,
 724                                         pwork->vendor));
 725                                 return(pwork->ret);
 726                         }
 727
 728                         if (ignsense)
 729                         {
 730                                 if (pwork->asc ==  asc && pwork->ascq == ascq)
 731                                 {
 732                                         *text = (char *)stralloc(pwork->text);
 733                                         dbprintf(("Sense2Action END(IGN) : match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 734                                                 pwork->ident,
 735                                                 pwork->vendor,
 736                                                 pwork->ret,
 737                                                 *text));
 738                                         return(pwork->ret);
 739                                 }
 740                                 pwork++;
 741                                 continue;
 742                         }
 743
 744                         if (pwork->sense == sense)
 745                         {
 746                                 /* Matching ASC/ASCQ, if yes return the defined result code */
 747                                 if (pwork->asc ==  asc && pwork->ascq == ascq)
 748                                 {
 749                                         *text = (char *)stralloc(pwork->text);
 750                                         dbprintf(("Sense2Action   END : match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 751                                                 pwork->ident,
 752                                                 pwork->vendor,
 753                                                 pwork->ret,
 754                                                 *text));
 755                                         return(pwork->ret);
 756                                 }
 757
 758                                 /* End of definitions for this sense type, if yes return the default
 759                                  * for this type
 760                                  */
 761                                 if (    pwork->asc == -1 && pwork->ascq == -1)
 762                                 {
 763                                         *text = (char *)stralloc(pwork->text);
 764                                         dbprintf(("Sense2Action   END : no match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 765                                                 pwork->ident,
 766                                                 pwork->vendor,
 767                                                 pwork->ret,
 768                                                 *text));
 769                                         return(pwork->ret);
 770                                 }
 771                                 pwork++;
 772                                 continue;
 773                         }
 774
 775                         pwork++;
 776                         continue;
 777                 }
 778
 779                 pwork++;
 780         }
 781
 782         /*
 783          * Ok no match found, so lets return the values from the generic table
 784          */
 785         dbprintf(("Sense2Action generic start :\n"));
 786         while (generic->ident != NULL)
 787         {
 788                 if (generic->sense == -1)
 789                 {
 790                         *text = (char *)stralloc(generic->text);
 791                         dbprintf(("Sense2Action generic END : match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 792                                 generic->ident,
 793                                 generic->vendor,
 794                                 generic->ret,
 795                                 *text));
 796                         return(generic->ret);
 797                 }
 798
 799                 if (ignsense)
 800                 {
 801                         if (generic->asc ==  asc && generic->ascq == ascq)
 802                         {
 803                                 *text = (char *)stralloc(generic->text);
 804                                 dbprintf(("Sense2Action generic END(IGN) : match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 805                                         generic->ident,
 806                                         generic->vendor,
 807                                         generic->ret,
 808                                         *text));
 809                                 return(generic->ret);
 810                         }
 811                         generic++;
 812                         continue;
 813                 }
 814
 815                 if (generic->sense == sense)
 816                 {
 817                         /* Matching ASC/ASCQ, if yes return the defined result code */
 818                         if (generic->asc ==  asc && generic->ascq == ascq)
 819                         {
 820                                 *text = (char *)stralloc(generic->text);
 821                                 dbprintf(("Sense2Action generic END : match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 822                                         generic->ident,
 823                                         generic->vendor,
 824                                         generic->ret,
 825                                         *text));
 826                                 return(generic->ret);
 827                         }
 828
 829                         /* End of definitions for this sense type, if yes return the default
 830                          * for this type
 831                          */
 832                         if (    generic->asc == -1 && generic->ascq == -1)
 833                         {
 834                                 *text = (char *)stralloc(generic->text);
 835                                 dbprintf(("Sense2Action generic END : no match for %s %s  return -> %d/%s\n",
 836                                         generic->ident,
 837                                         generic->vendor,
 838                                         generic->ret,
 839                                         *text));
 840                                 return(generic->ret);
 841                         }
 842                         generic++;
 843                         continue;
 844                 }
 845                 generic++;
 846         }
 847
 848         dbprintf(("Sense2Action END:\n"));
 849         *text = (char *)stralloc("No match found");
 850         return(SENSE_ABORT);
 851 }