git.gag.com Git - debian/amanda/blob - changer-src/scsi-defs.h

   1
   2 /*
   3  * Copyright (c) 1998 T.Hepper
   4  */
   5 #ifndef SCSIDEFS_H
   6 #define SCSIDEFS_H
   7
   8 #ifndef WORDS_BIGENDIAN
   9 #define LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
  10 #endif
  11
  12 typedef enum { Input, Output } Direction_T;
  13 typedef unsigned char CDB_T[12];
  14
  15 #ifdef _AIX
  16 typedef unsigned int PackedBit;
  17 #define AIX_USE_GSC 1
  18 #else
  19 typedef unsigned char PackedBit;
  20 #endif
  21
  22 #define INDEX_CHANGER 0
  23 #define INDEX_TAPE 1
  24 #define INDEX_TAPECTL 2
  25
  26 #define CHG_MAXDEV 32           /* Maximum number of devices handled by pDev */
  27                                 /* Must be large to hold the result of ScanBus */
  28
  29 #define TAPETYPE 4
  30 #define IMPORT 3
  31 #define STORAGE 2
  32 #define CHANGER 1
  33
  34 #define TAG_SIZE 36
  35 #define MAXTRIES 100  /* How many tries until SCSI_TestUnitReady should return an ok */
  36 /*
  37  * Sense Key definitions
  38 */
  39 #define SENSE_NULL 0
  40 #define SENSE_RECOVERED_ERROR 1
  41 #define NOT_READY 2
  42 #define SENSE_NOT_READY 2
  43 #define SENSE_MEDIUM_ERROR 3
  44 #define SENSE_HARDWARE_ERROR 4
  45 #define HARDWARE_ERROR 4
  46 #define ILLEGAL_REQUEST 5
  47 #define SENSE_ILLEGAL_REQUEST 5
  48 #define UNIT_ATTENTION 6
  49 #define SENSE_UNIT_ATTENTION 6
  50 #define SENSE_DATA_PROTECT 7
  51 #define SENSE_BLANK_CHECK 8
  52 #define SENSE_VENDOR_SPECIFIC 0x9
  53 #define SENSE_ABORTED_COMMAND 0xb
  54 #define SENSE_VOLUME_OVERFLOW 0xd
  55 #define SENSE_CHG_ELEMENT_STATUS 0xe
  56
  57 #define MAX_RETRIES 100
  58
  59 #define INQUIRY_SIZE SIZEOF(SCSIInquiry_T)
  60
  61 /*
  62  * Return values from the OS dependent part
  63  * of the SCSI interface
  64  *
  65  * The underlaying functions must decide what to do
  66  */
  67 #define SCSI_ERROR -1
  68 #define SCSI_OK 0
  69 #define SCSI_SENSE 1
  70 #define SCSI_BUSY 2
  71 #define SCSI_CHECK 3
  72
  73
  74 /*
  75  *  SCSI Commands
  76 */
  77 #define SC_COM_TEST_UNIT_READY 0
  78 #define SC_COM_REWIND 0x1
  79 #define SC_COM_REQUEST_SENSE 0x3
  80 #define SC_COM_IES 0x7
  81 #define SC_COM_INQUIRY 0x12
  82 #define SC_COM_MODE_SELECT 0x15
  83 #define SC_COM_ERASE 0x19
  84 #define SC_COM_MODE_SENSE 0x1A
  85 #define SC_COM_UNLOAD 0x1B
  86 #define SC_COM_LOCATE 0x2B
  87 #define SC_COM_LOG_SELECT 0x4C
  88 #define SC_COM_LOG_SENSE 0x4d
  89 #define SC_MOVE_MEDIUM 0xa5
  90 #define SC_COM_RES 0xb8
  91 /*
  92  * Define for LookupDevice
  93  */
  94 #define LOOKUP_NAME 1
  95 #define LOOKUP_FD 2
  96 #define LOOKUP_TYPE 3
  97 #define LOOKUP_CONFIG 4
  98 /*
  99  * Define for the return codes from SenseHandler
 100  */
 101 #define SENSE_ABORT -1
 102 #define SENSE_IGNORE 0
 103 #define SENSE_RETRY 2
 104 #define SENSE_IES 3
 105 #define SENSE_TAPE_NOT_ONLINE 4
 106 #define SENSE_TAPE_NOT_LOADED 5
 107 #define SENSE_NO 6
 108 #define SENSE_TAPE_NOT_UNLOADED 7
 109 #define SENSE_CHM_FULL 8
 110 /*
 111  * Defines for the type field in the inquiry command
 112  */
 113 #define TYPE_DISK 0
 114 #define TYPE_TAPE 1
 115 #define TYPE_PRINTER 2
 116 #define TYPE_PROCESSOR 3
 117 #define TYPE_WORM 4
 118 #define TYPE_CDROM 5
 119 #define TYPE_SCANNER 6
 120 #define TYPE_OPTICAL 7
 121 #define TYPE_CHANGER 8
 122 #define TYPE_COMM 9
 123
 124 /* Defines for Tape_Status */
 125 #define TAPE_ONLINE 1        /* Tape is loaded */
 126 #define TAPE_BOT 2           /* Tape is at begin of tape */
 127 #define TAPE_EOT 4           /* Tape is at end of tape */
 128 #define TAPE_WR_PROT 8       /* Tape is write protected */
 129 #define TAPE_NOT_LOADED 16   /* Tape is not loaded */
 130
 131 /* Defines for the function Tape_Ioctl */
 132 #define IOCTL_EJECT 0
 133
 134 /* Defines for exit status */
 135 #define WARNING 1
 136 #define FATAL   2
 137
 138 /* macros for building scsi msb array parameter lists */
 139 #ifndef B
 140 #define B(s,i) ((unsigned char)(((s) >> (i)) & 0xff))
 141 #endif
 142 #ifndef B1
 143 #define B1(s)  ((unsigned char)((s) & 0xff))
 144 #endif
 145 #define B2(s)                       B((s),8),   B1(s)
 146 #define B3(s)            B((s),16), B((s),8),   B1(s)
 147 #define B4(s) B((s),24), B((s),16), B((s),8),   B1(s)
 148
 149 /* macros for converting scsi msb array to binary */
 150 #define V1(s)           (s)[0]
 151 #define V2(s)         (((s)[0] << 8) | (s)[1])
 152 #define V3(s)       (((((s)[0] << 8) | (s)[1]) << 8) | (s)[2])
 153 #define V4(s)     (((((((s)[0] << 8) | (s)[1]) << 8) | (s)[2]) << 8) | (s)[3])
 154 #define V5(s)   (((((((((s)[0] << 8) | (s)[1]) << 8) | (s)[2]) << 8) | (s)[3]) << 8) | (s)[4])
 155 #define V6(s) (((((((((((s)[0] << 8) | (s)[1]) << 8) | (s)[2]) << 8) | (s)[3]) << 8) | (s)[4]) << 8) | (s)[5])
 156
 157 /* macros for converting binary into scsi msb array */
 158 #define MSB1(s,v)                                                (s)[0]=B1(v)
 159 #define MSB2(s,v)                                 (s)[0]=B(v,8), (s)[1]=B1(v)
 160 #define MSB3(s,v)                 (s)[0]=B(v,16), (s)[1]=B(v,8), (s)[2]=B1(v)
 161 #define MSB4(s,v) (s)[0]=B(v,24), (s)[1]=B(v,16), (s)[2]=B(v,8), (s)[3]=B1(v)
 162
 163 #define LABEL_DB_VERSION 2
 164
 165 #define DEBUG_INFO 9
 166 #define DEBUG_ERROR 1
 167 #define DEBUG_ALL 0
 168
 169 #define SECTION_ALL 0
 170 #define SECTION_INFO 1
 171 #define SECTION_SCSI 2
 172 #define SECTION_MAP_BARCODE 3
 173 #define SECTION_ELEMENT 4
 174 #define SECTION_BARCODE 5
 175 #define SECTION_TAPE 6
 176 #define SECTION_MOVE 7
 177 /*----------------------------------------------------------------------------*/
 178 /* Some stuff for our own configurationfile */
 179 typedef struct {  /* The information we can get for any drive (configuration) */
 180   int   drivenum;    /* Which drive to use in the library */
 181   int   start;       /* Which is the first slot we may use */
 182   int   end;         /* The last slot we are allowed to use */
 183   int   cleanslot;   /* Where the cleaningcartridge stays */
 184   char *scsitapedev; /* Where can we send raw SCSI commands to the tape */
 185   char *device;      /* Which device is associated to the drivenum */
 186   char *slotfile;    /* Where we should have our memory */
 187   char *cleanfile;   /* Where we count how many cleanings we did */
 188   char *timefile;    /* Where we count the time the tape was used*/
 189   char *tapestatfile;/* Where can we place some drive stats */
 190   char *changerident;/* Config to use for changer control, ovverride result from inquiry */
 191   char *tapeident;   /* Same as above for the tape device */
 192 }config_t;
 193
 194 typedef struct {
 195   int number_of_configs; /* How many different configurations are used */
 196   int eject;             /* Do the drives need an eject-command */
 197   int autoinv;           /* Do automaticly an inventory if an tape is not in the db or not active in the db */
 198   int havebarcode;       /* Do we have an barcode reader installed */
 199   char *debuglevel;      /* How many debug info to print */
 200   unsigned char emubarcode;     /* Emulate the barcode feature,  used for keeping an inventory of the lib */
 201   time_t sleep;          /* How many seconds to wait for the drive to get ready */
 202   int cleanmax;          /* How many runs could be done with one cleaning tape */
 203   char *device;          /* Which device is our changer */
 204   char *labelfile;       /* Mapping from Barcode labels to volume labels */
 205   config_t *conf;
 206 }changer_t;
 207
 208 typedef struct {
 209   char voltag[128];
 210   char barcode[TAG_SIZE];
 211   unsigned char valid;
 212 } LabelV1_T;
 213
 214 typedef struct {
 215   char voltag[128];              /* Tape volume label */
 216   char barcode[TAG_SIZE];        /* Barcode of the tape */
 217   int slot;                      /* in which slot is the tape */
 218   int from;                      /* from where it comes, needed to move a tape
 219                                   * back to the right slot from the drive
 220                                   */
 221
 222   unsigned int LoadCount;       /* How many times has the tape been loaded */
 223   unsigned int RecovError;      /* How many recovered errors */
 224   unsigned int UnrecovError;    /* How man unrecoverd errors */
 225   unsigned char valid;          /* Is this tape in the current magazin */
 226 } LabelV2_T;
 227
 228 typedef enum {BARCODE_PUT, BARCODE_VOL, BARCODE_BARCODE, BARCODE_DUMP, RESET_VALID, FIND_SLOT, UPDATE_SLOT } MBCAction_T;
 229 typedef struct {
 230   LabelV2_T data;
 231   MBCAction_T action;
 232 } MBC_T;
 233
 234
 235 /* ======================================================= */
 236 /* RequestSense_T */
 237 /* ======================================================= */
 238 typedef struct
 239 {
 240 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 241     PackedBit     ErrorCode:7;                    /* Byte 0 Bits 0-6 */
 242     PackedBit     Valid:1;                              /* Byte 0 Bit 7    */
 243 #else
 244     PackedBit     Valid:1;                              /* Byte 0 Bit 7    */
 245     PackedBit     ErrorCode:7;                    /* Byte 0 Bits 0-6 */
 246 #endif
 247     unsigned char SegmentNumber;                  /* Byte 1 */
 248 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 249     PackedBit     SenseKey:4;                     /* Byte 2 Bits 0-3 */
 250     PackedBit     :1;                             /* Byte 2 Bit 4    */
 251     PackedBit     RILI:1;                                /* Byte 2 Bit 5    */
 252     PackedBit     REOM:1;                                /* Byte 2 Bit 6    */
 253     PackedBit     Filemark:1;                           /* Byte 2 Bit 7    */
 254 #else
 255     PackedBit     Filemark:1;                           /* Byte 2 Bit 7    */
 256     PackedBit     REOM:1;                                /* Byte 2 Bit 6    */
 257     PackedBit     RILI:1;                                /* Byte 2 Bit 5    */
 258     PackedBit     :1;                             /* Byte 2 Bit 4    */
 259     PackedBit     SenseKey:4;                     /* Byte 2 Bits 0-3 */
 260 #endif
 261     unsigned char Information[4];                 /* Bytes 3-6       */
 262     unsigned char AdditionalSenseLength;          /* Byte 7          */
 263     unsigned char CommandSpecificInformation[4];  /* Bytes 8-11      */
 264     unsigned char AdditionalSenseCode;            /* Byte 12         */
 265     unsigned char AdditionalSenseCodeQualifier;   /* Byte 13         */
 266     unsigned char Byte14;                          /* Byte 14         */
 267     unsigned char Byte15;                           /* Byte 15         */
 268
 269 } RequestSense_T;
 270
 271 /* ======================================================= */
 272 /* ExtendedRequestSense_T */
 273 /* ======================================================= */
 274 typedef struct
 275 {
 276 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 277     PackedBit     ErrorCode:7;                    /* Byte 0 Bits 0-6 */
 278     PackedBit     Valid:1;                        /* Byte 0 Bit 7    */
 279 #else
 280     PackedBit     Valid:1;                        /* Byte 0 Bit 7    */
 281     PackedBit     ErrorCode:7;                    /* Byte 0 Bits 0-6 */
 282 #endif
 283     unsigned char SegmentNumber;                  /* Byte 1 */
 284 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 285     PackedBit     SenseKey:4;                     /* Byte 2 Bits 0-3 */
 286     PackedBit     :1;                             /* Byte 2 Bit 4    */
 287     PackedBit     RILI:1;                         /* Byte 2 Bit 5    */
 288     PackedBit     REOM:1;                         /* Byte 2 Bit 6    */
 289     PackedBit     Filemark:1;                     /* Byte 2 Bit 7    */
 290 #else
 291     PackedBit     Filemark:1;                     /* Byte 2 Bit 7    */
 292     PackedBit     REOM:1;                         /* Byte 2 Bit 6    */
 293     PackedBit     RILI:1;                         /* Byte 2 Bit 5    */
 294     PackedBit     :1;                             /* Byte 2 Bit 4    */
 295     PackedBit     SenseKey:4;                     /* Byte 2 Bits 0-3 */
 296 #endif
 297     unsigned char Information[4];                 /* Bytes 3-6       */
 298     unsigned char AdditionalSenseLength;          /* Byte 7          */
 299     unsigned char LogParameterPageCode;           /* Bytes 8         */
 300     unsigned char LogParameterCode;               /* Bytes 9         */
 301     unsigned char Byte10;                         /* Bytes 10        */
 302     unsigned char UnderrunOverrunCounter;         /* Bytes 11        */
 303     unsigned char AdditionalSenseCode;            /* Byte 12         */
 304     unsigned char AdditionalSenseCodeQualifier;   /* Byte 13         */
 305     unsigned char Byte14;                         /* Byte 14         */
 306     unsigned char Byte15;                         /* Byte 15         */
 307     unsigned char ReadWriteDataErrorCounter[3];   /* Byte 16-18      */
 308 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 309     PackedBit     LBOT:1;                         /* Byte 19 Bits 0 */
 310     PackedBit     TNP:1;                          /* Byte 19 Bits 1 */
 311     PackedBit     TME:1;                          /* Byte 19 Bits 2 */
 312     PackedBit     ECO:1;                          /* Byte 19 Bits 3 */
 313     PackedBit     ME:1;                           /* Byte 19 Bits 4 */
 314     PackedBit     FPE:1;                          /* Byte 19 Bits 5 */
 315     PackedBit     BPE:1;                          /* Byte 19 Bits 6 */
 316     PackedBit     PF:1;                           /* Byte 19 Bits 7 */
 317 #else
 318     PackedBit     PF:1;                           /* Byte 19 Bits 7 */
 319     PackedBit     BPE:1;                          /* Byte 19 Bits 6 */
 320     PackedBit     FPE:1;                          /* Byte 19 Bits 5 */
 321     PackedBit     ME:1;                           /* Byte 19 Bits 4 */
 322     PackedBit     ECO:1;                          /* Byte 19 Bits 3 */
 323     PackedBit     TME:1;                          /* Byte 19 Bits 2 */
 324     PackedBit     TNP:1;                          /* Byte 19 Bits 1 */
 325     PackedBit     LBOT:1;                         /* Byte 19 Bits 0 */
 326 #endif
 327 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 328     PackedBit     FE:1;                           /* Byte 20 Bits 0 */
 329     PackedBit     SSE:1;                          /* Byte 20 Bits 1 */
 330     PackedBit     WEI:1;                          /* Byte 20 Bits 2 */
 331     PackedBit     URE:1;                          /* Byte 20 Bits 3 */
 332     PackedBit     FMKE:1;                         /* Byte 20 Bits 4 */
 333     PackedBit     WP:1;                           /* Byte 20 Bits 5 */
 334     PackedBit     TMD:1;                          /* Byte 20 Bits 6 */
 335     PackedBit     :1;                             /* Byte 20 Bits 7 */
 336 #else
 337     PackedBit     :1;                             /* Byte 20 Bits 7 */
 338     PackedBit     TMD:1;                          /* Byte 20 Bits 6 */
 339     PackedBit     WP:1;                           /* Byte 20 Bits 5 */
 340     PackedBit     FMKE:1;                         /* Byte 20 Bits 4 */
 341     PackedBit     URE:1;                          /* Byte 20 Bits 3 */
 342     PackedBit     WEI:1;                          /* Byte 20 Bits 2 */
 343     PackedBit     SSE:1;                          /* Byte 20 Bits 1 */
 344     PackedBit     FE:1;                           /* Byte 20 Bits 0 */
 345 #endif
 346 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 347     PackedBit     WSEO:1;                         /* Byte 21 Bits 0 */
 348     PackedBit     WSEB:1;                         /* Byte 21 Bits 1 */
 349     PackedBit     PEOT:1;                         /* Byte 21 Bits 2 */
 350     PackedBit     CLN:1;                          /* Byte 21 Bits 3 */
 351     PackedBit     CLND:1;                         /* Byte 21 Bits 4 */
 352     PackedBit     RRR:1;                          /* Byte 21 Bits 5 */
 353     PackedBit     UCLN:1;                         /* Byte 21 Bits 6 */
 354     PackedBit     :1;                             /* Byte 21 Bits 7 */
 355 #else
 356     PackedBit     :1;                             /* Byte 21 Bits 7 */
 357     PackedBit     UCLN:1;                         /* Byte 21 Bits 6 */
 358     PackedBit     RRR:1;                          /* Byte 21 Bits 5 */
 359     PackedBit     CLND:1;                         /* Byte 21 Bits 4 */
 360     PackedBit     CLN:1;                          /* Byte 21 Bits 3 */
 361     PackedBit     PEOT:1;                         /* Byte 21 Bits 2 */
 362     PackedBit     WSEB:1;                         /* Byte 21 Bits 1 */
 363     PackedBit     WSEO:1;                         /* Byte 21 Bits 0 */
 364 #endif
 365     unsigned char Byte21;                          /* Byte 22         */
 366     unsigned char RemainingTape[3];                /* Byte 23-25      */
 367     unsigned char TrackingRetryCounter;            /* Byte 26         */
 368     unsigned char ReadWriteRetryCounter;           /* Byte 27         */
 369     unsigned char FaultSymptomCode;                /* Byte 28         */
 370
 371 } ExtendedRequestSense_T;
 372
 373 /* ======================================================= */
 374 /*  ReadElementStatus_T */
 375 /* ======================================================= */
 376 typedef struct
 377 {
 378     unsigned char cmd;                           /* Byte 1 */
 379 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 380     PackedBit     type : 4;
 381     PackedBit     voltag :1;
 382     PackedBit     lun :3;
 383 #else
 384     PackedBit     lun :3;
 385     PackedBit     voltag :1;
 386     PackedBit     type : 4;
 387 #endif
 388     unsigned char start[2];                    /* Byte 3-4 */
 389     unsigned char number[2];                   /* Byte 5-6 */
 390     unsigned char byte4;                       /* Byte 7 */
 391     unsigned char length[4];                   /* Byte 8-11 */
 392     unsigned char byte78[2];                   /* Byte 12-13 */
 393 } ReadElementStatus_T;
 394
 395 /* ======================================================= */
 396 /* ElementStatusPage_T */
 397 /* ======================================================= */
 398 typedef struct
 399 {
 400     unsigned char type;     /* Byte 1 = Element Type Code*/
 401 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 402     PackedBit     bitres  : 6;
 403     PackedBit     avoltag : 1;
 404     PackedBit     pvoltag : 1;
 405 #else
 406     PackedBit     pvoltag : 1;
 407     PackedBit     avoltag : 1;
 408     PackedBit     bitres  : 6;
 409 #endif
 410     unsigned char length[2];    /* Byte 2-3  = Element Descriptor Length */
 411     unsigned char byte4;        /* Byte 4 */
 412     unsigned char count[3];     /* Byte 5-7 = Byte Count of Descriptor Available */
 413 } ElementStatusPage_T;
 414
 415
 416 /* ======================================================= */
 417 /* ElementStatusData_T */
 418 /* ======================================================= */
 419 typedef struct
 420 {
 421     unsigned char first[2];    /* Byte 1-2 = First Element Adress Reported */
 422     unsigned char number[2];   /* Byte 3-4 = Number of Elements Available */
 423     unsigned char byte5;      /* Reserved */
 424     unsigned char count[3];     /* Byte 6-8 = Byte Count of Report Available */
 425 } ElementStatusData_T;
 426
 427 /* ======================================================= */
 428 /* MediumTransportElementDescriptor_T */
 429 /* ======================================================= */
 430 typedef struct
 431 {
 432     unsigned char address[2];   /* Byte 1-2 = Element Address */
 433 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 434     PackedBit     full   : 1;
 435     PackedBit     rsvd   : 1;
 436     PackedBit     except : 1;
 437     PackedBit     res    : 5;
 438 #else
 439     PackedBit     res    : 5;
 440     PackedBit     except : 1;
 441     PackedBit     rsvd   : 1;
 442     PackedBit     full   : 1;
 443 #endif
 444     unsigned char byte4;        /* Byte 4      */
 445     unsigned char asc;          /* Byte 5 ASC  */
 446     unsigned char ascq;         /* Byte 6 ASCQ */
 447     unsigned char byte79[3];    /* Byte 7-9    */
 448 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 449     PackedBit     byte10res : 6;
 450     PackedBit     invert : 1;
 451     PackedBit     svalid : 1;
 452 #else
 453     PackedBit     svalid : 1;
 454     PackedBit     invert : 1;
 455     PackedBit     byte10res : 6;
 456 #endif
 457     unsigned char source[2];
 458   unsigned char pvoltag[36];
 459   unsigned char res4[4];
 460 } MediumTransportElementDescriptor_T;
 461
 462 /* ======================================================= */
 463 /* ImportExportElementDescriptor_T */
 464 /* ======================================================= */
 465 typedef struct
 466 {
 467   unsigned char address[2];   /* Byte 1 = Element Address */
 468 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 469   PackedBit     full   : 1;
 470   PackedBit     impexp : 1;
 471   PackedBit     except : 1;
 472   PackedBit     access : 1;
 473   PackedBit     exenab : 1;
 474   PackedBit     inenab : 1;
 475   PackedBit     res    : 2;
 476 #else
 477   PackedBit     res    : 2;
 478   PackedBit     inenab : 1;
 479   PackedBit     exenab : 1;
 480   PackedBit     access : 1;
 481   PackedBit     except : 1;
 482   PackedBit     rsvd   : 1;
 483   PackedBit     full   : 1;
 484 #endif
 485     unsigned char byte4;
 486     unsigned char asc;
 487     unsigned char ascq;
 488     unsigned char byte79[3];
 489 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 490     PackedBit     byte10res : 6;
 491     PackedBit     invert : 1;
 492     PackedBit     svalid : 1;
 493 #else
 494     PackedBit     svalid : 1;
 495     PackedBit     invert : 1;
 496     PackedBit     byte10res : 6;
 497 #endif
 498     unsigned char source[2];
 499   unsigned char pvoltag[36];
 500   unsigned char res4[4];
 501   unsigned char mediadomain[1];
 502   unsigned char mediatype[1];
 503   unsigned char res5[2];
 504 } ImportExportElementDescriptor_T;
 505
 506 /* ======================================================= */
 507 /* StorageElementDescriptor_T */
 508 /* ======================================================= */
 509 typedef struct
 510 {
 511     unsigned char address[2];
 512 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 513     PackedBit     full   : 1;
 514     PackedBit     rsvd   : 1;
 515     PackedBit     except : 1;
 516     PackedBit     access : 1;
 517     PackedBit     res    : 4;
 518 #else
 519     PackedBit     res    : 4;
 520     PackedBit     access : 1;
 521     PackedBit     except : 1;
 522     PackedBit     rsvd   : 1;
 523     PackedBit     full   : 1;
 524 #endif
 525     unsigned char res1;
 526     unsigned char asc;
 527     unsigned char ascq;
 528     unsigned char res2[3];
 529 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 530     PackedBit     res3   : 6;
 531     PackedBit     invert : 1;
 532     PackedBit     svalid : 1;
 533 #else
 534     PackedBit     svalid : 1;
 535     PackedBit     invert : 1;
 536     PackedBit     res3   : 6;
 537 #endif
 538     unsigned char source[2];
 539   unsigned char pvoltag[36];
 540   unsigned char res4[4];
 541   unsigned char mediadomain[1];
 542   unsigned char mediatype[1];
 543   unsigned char res5[2];
 544 } StorageElementDescriptor_T;
 545
 546 /* ======================================================= */
 547 /* DataTransferElementDescriptor_T */
 548 /* ======================================================= */
 549 typedef struct
 550 {
 551     unsigned char address[2];
 552 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 553     PackedBit     full    : 1;
 554     PackedBit     rsvd    : 1;
 555     PackedBit     except  : 1;
 556     PackedBit     access  : 1;
 557     PackedBit     res     : 4;
 558 #else
 559     PackedBit     res     : 4;
 560     PackedBit     access  : 1;
 561     PackedBit     except  : 1;
 562     PackedBit     rsvd    : 1;
 563     PackedBit     full    : 1;
 564 #endif
 565     unsigned char res1;
 566     unsigned char asc;
 567     unsigned char ascq;
 568 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 569     PackedBit     lun     : 3;
 570     PackedBit     rsvd1   : 1;
 571     PackedBit     luvalid : 1;
 572     PackedBit     idvalid : 1;
 573     PackedBit     rsvd2   : 1;
 574     PackedBit     notbus  : 1;
 575 #else
 576     PackedBit     notbus  : 1;
 577     PackedBit     rsvd2   : 1;
 578     PackedBit     idvalid : 1;
 579     PackedBit     luvalid : 1;
 580     PackedBit     rsvd1   : 1;
 581     PackedBit     lun     : 3;
 582 #endif
 583     unsigned char scsi;
 584     unsigned char res2;
 585 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 586     PackedBit     res3    : 6;
 587     PackedBit     invert  : 1;
 588     PackedBit     svalid  : 1;
 589 #else
 590     PackedBit     svalid  : 1;
 591     PackedBit     invert  : 1;
 592     PackedBit     res3    : 6;
 593 #endif
 594     unsigned char source[2];
 595   unsigned char pvoltag[36];
 596     unsigned char res4[42];
 597 } DataTransferElementDescriptor_T;
 598
 599 /* ======================================================= */
 600 /* SCSIInquiry_T */
 601 /* ======================================================= */
 602 typedef struct
 603 {
 604 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 605     PackedBit     type : 5;
 606     PackedBit     qualifier : 3;
 607
 608     PackedBit     type_modifier : 7;
 609     PackedBit     removable : 1;
 610
 611     PackedBit     ansi_version : 3;
 612     PackedBit     ecma_version : 3;
 613     PackedBit     iso_version : 2;
 614
 615     PackedBit     data_format : 4;
 616     PackedBit     res3_54 : 2;
 617     PackedBit     termiop : 1;
 618     PackedBit     aenc : 1;
 619 #else
 620     PackedBit     qualifier : 3;
 621     PackedBit     type : 5;
 622
 623     PackedBit     removable : 1;
 624     PackedBit     type_modifier : 7;
 625
 626     PackedBit     iso_version : 2;
 627     PackedBit     ecma_version : 3;
 628     PackedBit     ansi_version : 3;
 629
 630     PackedBit     aenc : 1;
 631     PackedBit     termiop : 1;
 632     PackedBit     res3_54 : 2;
 633     PackedBit     data_format : 4;
 634 #endif
 635
 636     unsigned char add_len;
 637
 638     unsigned char  res2;
 639     unsigned char res3;
 640
 641 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 642     PackedBit     softreset : 1;
 643     PackedBit     cmdque : 1;
 644     PackedBit     res7_2 : 1;
 645     PackedBit     linked  : 1;
 646     PackedBit     sync : 1;
 647     PackedBit     wbus16 : 1;
 648     PackedBit     wbus32 : 1;
 649     PackedBit     reladr : 1;
 650 #else
 651     PackedBit     reladr : 1;
 652     PackedBit     wbus32 : 1;
 653     PackedBit     wbus16 : 1;
 654     PackedBit     sync : 1;
 655     PackedBit     linked  : 1;
 656     PackedBit     res7_2 : 1;
 657     PackedBit     cmdque : 1;
 658     PackedBit     softreset : 1;
 659 #endif
 660     char vendor_info[8];
 661     char prod_ident[16];
 662     char prod_version[4];
 663     char vendor_specific[20];
 664 } SCSIInquiry_T;
 665
 666 /* ======================================================= */
 667 /* ModeSenseHeader_T */
 668 /* ======================================================= */
 669 typedef struct
 670 {
 671     unsigned char DataLength;
 672     unsigned char MediumType;
 673 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 674     PackedBit Speed:4;
 675     PackedBit BufferedMode:3;
 676     PackedBit WP:1;
 677 #else
 678     PackedBit WP:1;
 679     PackedBit BufferedMode:3;
 680     PackedBit Speed:4;
 681 #endif
 682     unsigned char BlockDescLength;
 683 } ModeSenseHeader_T;
 684 /* ======================================================= */
 685 /* ModeBlockDescriptor_T */
 686 /* ======================================================= */
 687 typedef struct
 688 {
 689     unsigned char DensityCode;
 690     unsigned char NumberOfBlocks[3];
 691     unsigned char Reserved;
 692     unsigned char BlockLength[3];
 693 } ModeBlockDescriptor_T;
 694 /* ======================================================= */
 695 /* LogSenseHeader_T */
 696 /* ======================================================= */
 697 typedef struct
 698 {
 699 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 700     PackedBit PageCode:6;
 701     PackedBit Reserved:2;
 702 #else
 703     PackedBit Reserved:2;
 704     PackedBit PageCode:6;
 705 #endif
 706     unsigned char Reserved1;
 707     unsigned char PageLength[2];
 708 } LogSenseHeader_T ;
 709 /* ======================================================= */
 710 /* LogParameters_T */
 711 /* ======================================================= */
 712 typedef struct
 713 {
 714     unsigned char ParameterCode[2];
 715 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 716     PackedBit LP:1;
 717     PackedBit RSCD:1;
 718     PackedBit TMC:1;
 719     PackedBit ETC:1;
 720     PackedBit TSD:1;
 721     PackedBit DS:1;
 722     PackedBit DU:1;
 723 #else
 724     PackedBit DU:1;
 725     PackedBit DS:1;
 726     PackedBit TSD:1;
 727     PackedBit ETC:1;
 728     PackedBit TMC:1;
 729     PackedBit RSCD:1;
 730     PackedBit LP:1;
 731 #endif
 732     char ParameterLength;
 733 } LogParameter_T;
 734 /*
 735  * Pages returned by the MODE_SENSE command
 736  */
 737 typedef struct {
 738     unsigned char SenseDataLength;
 739     char res[3];
 740 } ParameterListHeader_T;
 741 /* ======================================================= */
 742 /* ReadWriteErrorRecoveryPage_T */
 743 /* ======================================================= */
 744 typedef struct
 745 {
 746 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 747     PackedBit PageCode : 6;
 748     PackedBit res      : 1;
 749     PackedBit PS       : 1;
 750 #else
 751     PackedBit PS       : 1;
 752     PackedBit res      : 1;
 753     PackedBit PageCode : 6;
 754 #endif
 755     unsigned char ParameterListLength;
 756 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 757     PackedBit dcr  :1;  /* Disable ECC Correction */
 758     PackedBit dte  :1;  /* Disable Transfer on Error */
 759     PackedBit per  :1;  /* Enable Post  Error reporting */
 760     PackedBit eer  :1;  /* Enable early recovery */
 761     PackedBit res1 :1;
 762     PackedBit tb   :1;  /* Transfer block (when not fully recovered) */
 763     PackedBit res2 :1;
 764     PackedBit res3 :1;
 765 #else
 766     PackedBit res3 :1;
 767     PackedBit res2 :1;
 768     PackedBit tb   :1;
 769     PackedBit res1 :1;
 770     PackedBit eer  :1;
 771     PackedBit per  :1;
 772     PackedBit dte  :1;
 773     PackedBit dcr  :1;
 774 #endif
 775     unsigned char ReadRetryCount;
 776     unsigned char res4[4];
 777     unsigned char WriteRetryCount;
 778     unsigned char res5[3];
 779 } ReadWriteErrorRecoveryPage_T;
 780 /* ======================================================= */
 781 /* EDisconnectReconnectPage_T */
 782 /* ======================================================= */
 783 typedef struct
 784 {
 785 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 786     PackedBit PageCode : 6;
 787     PackedBit RSVD     : 1;
 788     PackedBit PS       : 1;
 789 #else
 790     PackedBit PS       : 1;
 791     PackedBit RSVD     : 1;
 792     PackedBit PageCode : 6;
 793 #endif
 794
 795     unsigned char BufferFullRatio;
 796     unsigned char BufferEmptyRatio;
 797     unsigned char BusInactivityLimit[2];
 798     unsigned char DisconnectTimeLimit[2];
 799     unsigned char ConnectTimeLimit[2];
 800     unsigned char MaximumBurstSize[2];
 801
 802 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 803     PackedBit DTDC :2;
 804     PackedBit res  :6;
 805 #else
 806     PackedBit res  :6;
 807     PackedBit DTDC :2;
 808 #endif
 809     unsigned char res1[3];
 810 } DisconnectReconnectPage_T;
 811
 812 /* ======================================================= */
 813 /* EAAPage_T */
 814 /* ======================================================= */
 815 typedef struct
 816 {
 817 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 818     PackedBit PageCode : 6;
 819     PackedBit RSVD     : 1;
 820     PackedBit PS       : 1;
 821 #else
 822     PackedBit PS       : 1;
 823     PackedBit RSVD     : 1;
 824     PackedBit PageCode : 6;
 825 #endif
 826     unsigned char ParameterListLength;
 827     unsigned char MediumTransportElementAddress[2];
 828     unsigned char NoMediumTransportElements[2];
 829     unsigned char FirstStorageElementAddress[2];
 830     unsigned char NoStorageElements[2];
 831     unsigned char FirstImportExportElementAddress[2];
 832     unsigned char NoImportExportElements[2];
 833     unsigned char FirstDataTransferElementAddress[2];
 834     unsigned char NoDataTransferElements[2];
 835     unsigned char res[2];
 836 } EAAPage_T;
 837 /* ======================================================= */
 838 /* TransPortGeometryDescriptorPage_T */
 839 /* ======================================================= */
 840 typedef struct {
 841 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 842     PackedBit PageCode : 6;
 843     PackedBit RSVD     : 1;
 844     PackedBit PS       : 1;
 845 #else
 846     PackedBit PS       : 1;
 847     PackedBit RSVD     : 1;
 848     PackedBit PageCode : 6;
 849 #endif
 850     unsigned char ParameterListLength;
 851 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 852     PackedBit Rotate    : 1;
 853     PackedBit res       : 7;
 854 #else
 855     PackedBit res       : 7;
 856     PackedBit Rotate    : 1;
 857 #endif
 858     unsigned char MemberNumber;
 859 } TransportGeometryDescriptorPage_T;
 860 /* ======================================================= */
 861 /* DeviceCapabilitiesPage_T */
 862 /* ======================================================= */
 863 typedef struct
 864 {
 865 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 866     PackedBit PageCode : 6;
 867     PackedBit RSVD     : 1;
 868     PackedBit PS       : 1;
 869 #else
 870     PackedBit PS       : 1;
 871     PackedBit RSVD     : 1;
 872     PackedBit PageCode : 6;
 873 #endif
 874     unsigned char ParameterLength;
 875 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 876     PackedBit MT        : 1;
 877     PackedBit ST        : 1;
 878     PackedBit IE        : 1;
 879     PackedBit DT        : 1;
 880     PackedBit res1      : 4;
 881 #else
 882     PackedBit res1      : 4;
 883     PackedBit DT        : 1;
 884     PackedBit IE        : 1;
 885     PackedBit ST        : 1;
 886     PackedBit MT        : 1;
 887 #endif
 888     unsigned char res;
 889 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 890     PackedBit MT2MT     : 1;
 891     PackedBit MT2ST     : 1;
 892     PackedBit MT2IE     : 1;
 893     PackedBit MT2DT     : 1;
 894     PackedBit res2      : 4;
 895 #else
 896     PackedBit res2      : 4;
 897     PackedBit MT2DT     : 1;
 898     PackedBit MT2IE     : 1;
 899     PackedBit MT2ST     : 1;
 900     PackedBit MT2MT     : 1;
 901 #endif
 902
 903 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 904     PackedBit ST2MT     : 1;
 905     PackedBit ST2ST     : 1;
 906     PackedBit ST2IE     : 1;
 907     PackedBit ST2DT     : 1;
 908     PackedBit res3      : 4;
 909 #else
 910     PackedBit res3      : 4;
 911     PackedBit ST2DT     : 1;
 912     PackedBit ST2IE     : 1;
 913     PackedBit ST2ST     : 1;
 914     PackedBit ST2MT     : 1;
 915 #endif
 916
 917 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 918     PackedBit IE2MT     : 1;
 919     PackedBit IE2ST     : 1;
 920     PackedBit IE2IE     : 1;
 921     PackedBit IE2DT     : 1;
 922     PackedBit res4      : 4;
 923 #else
 924     PackedBit res4      : 4;
 925     PackedBit IE2DT     : 1;
 926     PackedBit IE2IE     : 1;
 927     PackedBit IE2ST     : 1;
 928     PackedBit IE2MT     : 1;
 929 #endif
 930
 931 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 932     PackedBit DT2MT     : 1;
 933     PackedBit DT2ST     : 1;
 934     PackedBit DT2IE     : 1;
 935     PackedBit DT2DT     : 1;
 936     PackedBit res5      : 4;
 937 #else
 938     PackedBit res5      : 4;
 939     PackedBit DT2DT     : 1;
 940     PackedBit DT2IE     : 1;
 941     PackedBit DT2ST     : 1;
 942     PackedBit DT2MT     : 1;
 943 #endif
 944     unsigned char res0819[12];
 945 } DeviceCapabilitiesPage_T;
 946 /* ======================================================= */
 947 /* ModePageEXB10hLCD_T */
 948 /* ======================================================= */
 949 typedef struct ModePageEXB10hLCD
 950 {
 951   unsigned char PageCode;
 952   unsigned char ParameterListLength;
 953
 954 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 955   PackedBit WriteLine4 : 1;
 956   PackedBit WriteLine3 : 1;
 957   PackedBit WriteLine2 : 1;
 958   PackedBit WriteLine1 : 1;
 959   PackedBit res        : 4;
 960 #else
 961   PackedBit res        : 4;
 962   PackedBit WriteLine1 : 1;
 963   PackedBit WriteLine2 : 1;
 964   PackedBit WriteLine3 : 1;
 965   PackedBit WriteLine4 : 1;
 966 #endif
 967   unsigned char reserved;
 968   unsigned char line1[20];
 969   unsigned char line2[20];
 970   unsigned char line3[20];
 971   unsigned char line4[20];
 972 } ModePageEXB10hLCD_T;
 973 /* ======================================================= */
 974 /* ModePageEXBBaudRatePage_T */
 975 /* ======================================================= */
 976 typedef struct ModePageEXBBaudRatePage
 977 {
 978   unsigned char PageCode;
 979   unsigned char ParameterListLength;
 980   unsigned char BaudRate[2];
 981 } ModePageEXBBaudRatePage_T;
 982 /* ======================================================= */
 983 /* ModePageEXB120VendorUnique_T */
 984 /* ======================================================= */
 985 typedef struct ModePageEXB120VendorUnique
 986 {
 987 #ifdef  LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 988     PackedBit PageCode : 6;
 989     PackedBit RSVD0    : 1;
 990     PackedBit PS       : 1;
 991 #else
 992     PackedBit PS       : 1;
 993     PackedBit RSVD0    : 1;
 994     PackedBit PageCode : 6;
 995 #endif
 996     unsigned char ParameterListLength;
 997 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
 998     PackedBit MDC  : 2;
 999     PackedBit NRDC : 1;
1000     PackedBit RSVD : 1;
1001     PackedBit NBL  : 1;
1002     PackedBit PRTY : 1;
1003     PackedBit UINT : 1;
1004     PackedBit AINT : 1;
1005 #else
1006     PackedBit AINT : 1;
1007     PackedBit UINT : 1;
1008     PackedBit PRTY : 1;
1009     PackedBit NBL  : 1;
1010     PackedBit RSVD : 1;
1011     PackedBit NRDC : 1;
1012     PackedBit MDC  : 2;
1013 #endif
1014     unsigned char MaxParityRetries;
1015     unsigned char DisplayMessage[60];
1016 } ModePageEXB120VendorUnique_T;
1017 /* ======================================================= */
1018 /* ModePageTreeFrogVendorUnique_T */
1019 /* ======================================================= */
1020 typedef struct ModePageTreeFrogVendorUnique
1021 {
1022 #ifdef  LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
1023     PackedBit PageCode : 6;
1024     PackedBit res0     : 1;
1025     PackedBit PS       : 1;
1026 #else
1027     PackedBit PS       : 1;
1028     PackedBit res0     : 1;
1029     PackedBit PageCode : 6;
1030 #endif
1031     unsigned char ParameterListLength;
1032 #ifdef LITTLE_ENDIAN_BITFIELDS
1033     PackedBit EBARCO  : 1;
1034     PackedBit CHKSUM  : 1;
1035     PackedBit res2    : 6;
1036 #else
1037     PackedBit res2    : 6;
1038     PackedBit CHKSUM  : 1;
1039     PackedBit EBARCO  : 1;
1040 #endif
1041     unsigned char res3;
1042     unsigned char res4;
1043     unsigned char res5;
1044     unsigned char res6;
1045     unsigned char res7;
1046     unsigned char res8;
1047     unsigned char res9;
1048 } ModePageTreeFrogVendorUnique_T;
1049 /* ======================================================= */
1050 /* ElementInfo_T */
1051 /* ======================================================= */
1052 typedef struct ElementInfo
1053 {
1054     int type;       /* CHANGER - 1, STORAGE - 2, TAPE - 4 */
1055     int address;    /* Adress of this Element */
1056     int from;       /* From where did it come */
1057     char status;    /* F -> Full, E -> Empty */
1058     char VolTag[TAG_SIZE+1]; /* Label Info if Barcode reader exsist */
1059     unsigned char ASC;  /* Additional Sense Code from read element status */
1060     unsigned char ASCQ; /* */
1061     unsigned char scsi; /* if DTE, which scsi address */
1062
1063   PackedBit svalid : 1;
1064   PackedBit invert : 1;
1065   PackedBit full   : 1;
1066   PackedBit impexp : 1;
1067   PackedBit except : 1;
1068   PackedBit access : 1;
1069   PackedBit inenab : 1;
1070   PackedBit exenab : 1;
1071
1072 } ElementInfo_T;
1073
1074
1075
1076 typedef struct {
1077     char *ident;                  /* Name of the device from inquiry */
1078     char *type;                   /* Device Type, tape|robot */
1079     int (*function_move)(int, int, int);
1080     int (*function_status)(int, int);
1081     int (*function_reset_status)(int);
1082     int (*function_free)(void);
1083     int (*function_eject)(char *, int);
1084     int (*function_clean)(char *);
1085     int (*function_rewind)(int);
1086     int (*function_barcode)(int);
1087     int (*function_search)(void);
1088     int (*function_error)(int, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, RequestSense_T *);
1089 } ChangerCMD_T ;
1090
1091 typedef struct {
1092     unsigned char command;        /* The SCSI command byte */
1093     int length;                   /* How long */
1094     char *name;                   /* Name of the command */
1095 } SC_COM_T;
1096
1097 typedef struct OpenFiles {
1098     int fd;                       /* The filedescriptor */
1099 #ifdef HAVE_CAM_LIKE_SCSI
1100     struct cam_device *curdev;
1101 #endif
1102   unsigned char avail;          /* Is this device available */
1103   unsigned char devopen;        /* Is the device open */
1104   unsigned char inqdone;        /* Did we try to get device infos, was an open sucessfull */
1105   unsigned char SCSI;           /* Can we send SCSI commands */
1106   int flags;                    /* Can be used for some flags ... */
1107   char *dev;                    /* The device which is used */
1108   char *type;                   /* Type of device, tape/changer */
1109   char *ConfigName;             /* The name in the config */
1110   char ident[17];               /* The identifier from the inquiry command */
1111   ChangerCMD_T *functions;      /* Pointer to the function array for this device */
1112   SCSIInquiry_T *inquiry;       /* The result from the Inquiry */
1113 } OpenFiles_T;
1114
1115 typedef struct LogPageDecode {
1116     int LogPage;
1117     char *ident;
1118     void (*decode)(LogParameter_T *, size_t);
1119 } LogPageDecode_T;
1120
1121 typedef struct {
1122    char *ident;        /* Ident as returned from the inquiry */
1123    char *vendor;       /* Vendor as returned from the inquiry */
1124    unsigned char type; /* removable .... */
1125    unsigned char sense;/* Sense key as returned from the device */
1126    unsigned char asc;  /* ASC as set in the sense struct */
1127    unsigned char ascq; /* ASCQ as set in the sense struct */
1128    int  ret;           /* What we think that we should return on this conditon */
1129    char text[80];      /* A short text describing this condition */
1130 } SenseType_T;
1131
1132 /* ======================================================= */
1133 /* Function-Declaration */
1134 /* ======================================================= */
1135 int SCSI_OpenDevice(int);
1136 int OpenDevice(int, char *DeviceName, char *ConfigName, char *ident);
1137
1138 int SCSI_CloseDevice(int DeviceFD);
1139 int CloseDevice(char *, int);
1140 int Tape_Eject(int);
1141 int Tape_Status(int);
1142 void DumpSense(void);
1143 int Sense2Action(char *ident,
1144                         unsigned char type,
1145                         unsigned char ignsense,
1146                         unsigned char sense,
1147                         unsigned char asc,
1148                         unsigned char ascq,
1149                         char **text);
1150
1151 int SCSI_ExecuteCommand(int DeviceFD,
1152                         Direction_T Direction,
1153                         CDB_T CDB,
1154                         size_t CDB_Length,
1155                         void *DataBuffer,
1156                         size_t DataBufferLength,
1157                         RequestSense_T *RequestSense,
1158                         size_t RequestSenseLength);
1159
1160 int Tape_Ioctl(int DeviceFD, int command);
1161 void ChangerStatus(char * option,
1162                         char * labelfile,
1163                         int HasBarCode,
1164                         char *changer_file,
1165                         char *changer_dev,
1166                         char *tape_device);
1167
1168 int SCSI_Inquiry(int, SCSIInquiry_T *, size_t);
1169 int PrintInquiry(SCSIInquiry_T *);
1170 int DecodeSCSI(CDB_T CDB, char *string);
1171
1172 int RequestSense(int fd, ExtendedRequestSense_T *s, int ClearErrorCounters);
1173 int DecodeSense(RequestSense_T *sense, char *pstring, FILE *out);
1174 int DecodeExtSense(ExtendedRequestSense_T *sense, char *pstring, FILE *out);
1175
1176 void ChgExit(char *, char *, int);
1177
1178 void ChangerReplay(char *option);
1179 void ChangerStatus(char *option, char *labelfile, int HasBarCode, char *changer_file, char *changer_dev, char *tape_device);
1180 int BarCode(int fd);
1181 int MapBarCode(char *labelfile, MBC_T *);
1182
1183 int Tape_Ready(int fd, time_t wait_time);
1184
1185 void Inventory(char *labelfile, int drive, int eject, int start, int stop, int clean);
1186 void ChangerDriverVersion(void);
1187 void PrintConf(void);
1188 int LogSense(int fd);
1189 int ScanBus(int print);
1190 void DebugPrint(int level, int section, char * fmt, ...);
1191 int DecodeSense(RequestSense_T *sense, char *pstring, FILE *out);
1192 void SCSI_OS_Version(void);
1193 int get_clean_state(char *tapedev);
1194 int find_empty(int fd, int start, int count);
1195 int get_slot_count(int fd);
1196 int get_drive_count(int fd);
1197 int GetCurrentSlot(int fd, int drive);
1198 void DumpDev(OpenFiles_T *p, char *device);
1199 int isempty(int fd, int slot);
1200
1201 #endif  /* !SCSIDEFS_H */
1202 /*
1203  * Local variables:
1204  * indent-tabs-mode: nil
1205  * c-file-style: gnu
1206  * End:
1207  */