altos/cc1111: Leave pin interrupts completely disabled at init time

Don't even turn in the PICTL bits as that seems to cause the chip to
be unhappy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get telemini to copy current MS5607 state to ring.

The ADC code is responsible for actually inserting the non-ADC data
into the ring, so do the copy there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cc1111: Hacky pin interrupt support. Only useful for TeleMini v2

This code is designed to support the MS5607 MISO interrupt bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

cc1111: Rework ADC configuration a bit, fix Tm V2 ADC usage

The Tm v2 ADC code was not actually fetching and storing the ADC
conversion values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use TeleDongle for default ao-dbg target

Makes more sense than assuming we're still using the old TI developer board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build more products by default

We keep creating more hardware...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Changes required by cc1111 multi-spi support

These drivers got missed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.2.9.2

Set version for Airfest testing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teletiny-v2.0: Support multiple SPI busses on CC1111

Needed for TeleMini v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add exti and spi to telemini-v2.0

No longer builds like this

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make TeleMini v2.0 fit

Mash lots of storage locations and code around to shrink stuff down to size

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 64-bit subtraction

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 64x64 multiply. Test 64 ops for dest same as either source

The test change is to ensure that the destination may be one of the 64
bit sources.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make 64x16 mul a bit faster

the unsigned 32x32 multiply really does work, just use it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 64-bit add/mul/shift for SDCC

SDCC doeesn't provide a native 64-bit type (sigh), so
implement the minimal operations necessary for the MS5607 conversion
routine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Initial TeleMini bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Explicitly list the linker script needed for AVR targets.

Something changed in the binutils-avr package which makes the linker
fail to find the script in the default location.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into telegps-v0.3

altos: MS5607 pressure computation for low temperatures was wrong

Second correction only applies to temps < -15°C, not 15°C.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wake up on LPC usart ISR only once

Instead of waking up after every character, wait until the FIFO is
empty to reduce overhead

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set default LPC stack to 512 bytes, Em to 384 bytes

The default for lpc has been raised to 512 bytes, but Em doesn't have
enough RAM for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add note to report TeleBT battery level

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use installed arm compiler for LPC

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Stop using burst mode for LPC ADC

Burst mode doesn't stop after one round of conversions, so we end up
getting incorrect values in whatever the last conversion register is.

Just use single conversions and take an interrupt per channel.

Also, slow down the ADC so that our values are more stable -- just
need to make sure we get the whole conversion sequence done 100 times
a second.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow products to disable RDF entirely

TeleGPS doesn't ever want RDF

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telegps v0.3 product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: various cc115l driver hacks

Try to recover from TX_FIFO_UNDERFLOW by resetting the chip at idle
time.

Do a calibration phase during setup.

Program power to ramp up to limit key down noise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wake up on LPC usart ISR only once

Instead of waking up after every character, wait until the FIFO is
empty to reduce overhead

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set default LPC stack to 512 bytes, Em to 384 bytes

The default for lpc has been raised to 512 bytes, but Em doesn't have
enough RAM for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow ublox to run at other baud rates

Provides a configuration option to set the ublox serial baud rate to
something other than 57600 baud

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: allow projects to override default config values

Override default radio power and APRS interval

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add note to report TeleBT battery level

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into telegps-v0.3

altosui: AltosDbm class was missing somehow

This doesn't appear to have been added?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

altos: Make FAT test program link explicitly against libcrypto

For some reason, the MD5_Final symbol isn't resolved when linking only
against libssl.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add a note about callsign matching and case sensitivity to the manual

altos: Remove ao_radio_gpio_bits from normal build

Only needed for the CC115L_TRACE code, and it only builds on STM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Rename serial port to 'serial0'

This lets existing serial port users find the right function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add Download button to menu bar

It's the most common activity, after all

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Just use GPS location provider to build on 4.2

Attempts to use the network provider cause the app to crash

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support mega-style logging without ADC

Used for TeleGPS, just exposes the necessary log writing function
without also including the ADC writing code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add EasyMini USB ids

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add boot loader

Support the USB boot loader, add USB pull-up support.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire-v0.1: Use same LED selection as the v0.2 setup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Don't disable all interrupts when disabling one interrupt

The nvic iser and icer registers read value indicates all enabled
interrupts, icer writes disable the set interrupts. Re-writing icer
with the current value ends up disabling all interrupts, not exactly
what we wanted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Remove ao_usb_task structure

It's not used

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Enable brown-out-detector

Make sure the processor does something sensible when the power disappears.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Radio status (no data, weak data, good data) on LEDs

Instead of blinking RX/TX, report the radio status on the telefire
nodes, just like telelco does. This makes the LEDs on telefire
*exactly the same* as the LEDs on telelco, which seems like a good idea.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: PCA9922 LED driver needs Enable driven low to latch values

Driving Enable high means anything going past on the clock and data
pair is reflected on the LEDs, which isn't terribly useful

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Fetch RSSI for TeleFire from correct byte

Reading the status byte doesn't provide very useful RSSI info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Get rid of ADC filter

Now that the source of the Vcc noise has been identified, remove the
unnecessary ADC filtering.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add raw pressure to the AltosUI graph

A nice addition, and useful when diagnosing baro sensor issues

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Get the IRC turned off after boot time

This involved carefully moving the USB away from the IRC before
turning it off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable USB on all flight computers when in flight mode

There was a check to only disable USB on boards with radios, but for
EasyMini, we want to disable USB too for flight mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Declare m25 write-in-progress as 'ao_port_t'

This lets us use port bits greater than 7 for M25 chip selects

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Remove spurious semicolon

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Don't disable all of the clocks just yet, USB doesn't work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Turn off more clocks, disable USART for easymini

Try to reduce noise on the power supply.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Filter ADC inputs

They're amazingly noisy on EasyMini, so just filter them as the only
thing we use them for is battery and pyro numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Make ADC inputs work

They're still very unstable (bouncing around a lot), but at least they
seem to report useful stuff now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use preferred units for main deployment height configuration

Show and accept values in the preferred units; create a separate list
of preferred values for each set of units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Add 30ms delay in search after finding a box

This gives the remote boxes time to get back to listening for messages
after receiving the packet from the found box.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add fast-timer API. Use for quadrature and button drivers

This splits the fast-timer portion out of the debounce helper code and
shares that with the quadrature driver which now uses it directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add debounce helper. Use in button and quadrature drivers for TeleLCO

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Leave siren on all the time. Add siren/strobe debugging.

The 50% duty cycle wasn't actually loud enough outside.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telefire v0.2 support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add driver for 74hc165 shift register

Just reads one byte from the shift register using the SPI driver and returns it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add pyro operations to regular ignite commands

Instead of having separate commands, just mix the two sets together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.2.9.1

Mark bits to be used on Monday of NSL 2013

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make manual pyro firing command work again

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: write pyro fired to correct log field

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Light pyro charges simultaneously if so configured

Don't try to be nice to the battery, just let the pyro circuit deal
with it and try to get all of the specified circuits going at the same
time if they're configured to do so.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos,altosui: Add pyro state logging for TeleMega

Only in the log file (no obvious space in the telem packets), but at
least we should be able to check for pyro failures.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add pyro code testing to ao_flight_test for TeleMega

This parses the pyro settings and signals when the pyro channels are
fired in the output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-mega: Dump 'pyro' state from mega log

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-mega tool to parse TeleMega eeprom files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Missing 'break' after selecting 'mega' format detection

Caused 'mega' logs to be dumped in 'mini' format which didn't work well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Stop downloading mega eeprom on empty block

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update description of graph window to note new tabs (config and map)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create release notes for 1.2.1

Move most of the 1.2 content to the 1.2.1 block

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Separate out cortex-m0 compiler tests in configure

The summon arm toolchain doesn't work for cortex-m0 parts, but the
linaro toolchain does. Look in /usr/bin for the -m0 compiler but
continue to use /opt/cortex/bin for the -m3 compiler

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Can't use inline functions because SDCC doesn't do that

Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'lpc'

Bump master version to 1.2.9 to avoid confusion with 1.2 releases

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set the path for the STM32L compiler explicitly

This makes sure we use the known toolchain for STM32L builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add TeleBT firmware to release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Mini logging format. Use in EasyMini

This is a 16-byte record that includes all of the sensor data in each
sensor record, along with records for flight state changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into lpc

altos/telemega: The last two igniters are apogee and main

Not the first two. TeleMega v0.3 has these marked on the silk

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymini: Initialize beep and ADC. Declare use of igniter bits.

This makes easymini actually work!

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymini: Use different pins for igniter outputs

Was using the I2C outputs which are open drain, which makes it
impossible to force them high as needed to driver our igniters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymini: MS5607 chip select bits were defined wrong

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymini: Easymini doesn't have USB connect or VBUS wiring

Disable these in ao_pins.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Force idle mode if USB gets an address during boot time

This lets EasyMini be booted to idle mode by simply plugging it into USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Reset SPI device at startup time

Wasn't doing the reset sequence correctly (write 0, then write 1).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Configuring wrong pin for SPI1 MOSI

Was setting configuration for PIO1_21 instead of PIO0_21.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Allow for alternate SPI SCLK0 pin usage

SPI SCLK0 can appear on three different pins; let the application
configure which one it wants.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Leave SPI enabled all the time

Might be able to turn it off with some care; more experimentation required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>