ao_xmemcpy(&telemetry.location.flags,
&ao_gps_data.flags,
26);
+ telemetry.location.tick = ao_gps_tick;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_radio_send(&telemetry, sizeof (telemetry));
ao_telemetry_loc_cur = ao_telemetry_config_max;
{
telemetry.generic.type = AO_TELEMETRY_SATELLITE;
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+ telemetry.satellite.tick = ao_gps_tick;
telemetry.satellite.channels = ao_gps_tracking_data.channels;
ao_xmemcpy(&telemetry.satellite.sats,
&ao_gps_tracking_data.sats,