ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir, new_box;
+ int8_t dir, new_box, new_pad;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
ao_lco_set_pad();
if (event.value == ao_lco_pad)
break;
dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
- ao_lco_pad = event.value;
- while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_pad)) {
- ao_lco_pad += dir;
- if ((int8_t) ao_lco_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
- ao_lco_pad = 0;
- else if ((int8_t) ao_lco_pad < 0)
- ao_lco_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ new_pad = event.value;
+ while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+ new_pad += dir;
+ if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ new_pad = 0;
+ else if (new_pad < 0)
+ new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ if (new_pad == ao_lco_pad)
+ break;
+ }
+ if (new_pad != ao_lco_pad) {
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+ ao_lco_set_pad();
}
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
- ao_lco_set_pad();
}
break;
case AO_QUADRATURE_BOX:
new_box = ao_lco_min_box;
else if (new_box < ao_lco_min_box)
new_box = ao_lco_min_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
}
ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
if (ao_lco_box != new_box) {
if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
ao_lco_box = ao_lco_min_box;
else
- ao_lco_box = 0;
+ ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
ao_lco_valid = 0;
ao_lco_pad = 0;
}