-v 20181211 2
+v 20191003 2
C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
N 51400 61900 50600 61900 4
{
N 70100 43600 70400 43600 4
C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
{
-T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 71705 63295 5 10 1 1 0 6 1
refdes=U11
-T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
+T 73205 63295 5 10 1 1 0 6 1
value=MCP130T-300
T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
device=IC
N 75600 51700 75600 52500 4
N 75600 52500 75600 54800 4
C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 45500 70700 46600 70700 4
+N 44900 71600 46000 71600 4
{
-T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
+T 45600 71700 5 10 1 1 0 0 1
netname=sck1
}
-N 45500 70300 46600 70300 4
+N 44900 72000 46000 72000 4
{
-T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
+T 45500 72100 5 10 1 1 0 0 1
netname=mosi1
}
-C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40700 73100 42800 73100 4
-C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
+C 41100 72800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 41300 72800 42600 72800 4
+C 41500 71300 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
+T 40800 71500 5 10 0 0 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
+T 41200 72000 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C301
-T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
+T 40600 71500 5 10 0 0 90 0 1
symversion=0.1
-T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
+T 40800 71500 5 10 1 1 0 0 1
value=0.1uF
-T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
+T 41500 71300 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
}
-C 41500 71500 1 90 0 capacitor.sym
+C 42100 70500 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 40800 71700 5 10 0 0 90 0 1
+T 41400 70700 5 10 0 0 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 41200 72200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C303
-T 40600 71700 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 40800 71700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10nF
-T 41500 71500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42100 70800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 41400 71000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 41800 71500 5 10 1 1 180 0 1
+T 41800 71200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C302
-T 41200 71000 5 10 0 0 90 0 1
+T 41200 70700 5 10 0 0 90 0 1
symversion=0.1
-T 41400 71000 5 10 1 1 0 0 1
+T 41400 70700 5 10 1 1 0 0 1
value=0.1uF
-T 42100 70800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42100 70500 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
}
-N 40700 70300 42800 70300 4
-N 40700 70300 40700 72200 4
-C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72300 46600 72300 4
+N 41300 70000 42600 70000 4
+N 41300 70000 41300 71300 4
+C 41800 69700 1 0 0 gnd.sym
+N 44900 70800 46000 70800 4
{
-T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
+T 45400 70900 5 10 1 1 0 0 1
netname=gyro_int
}
N 71900 52100 70600 52100 4
T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
netname=usbdp
}
-C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R401
-T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
-value=10k
-T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
+C 53300 58400 1 0 0 gnd.sym
N 54800 58700 53400 58700 4
N 52100 70300 54500 70300 4
N 54500 70300 54500 69900 4
N 53100 69900 54100 69900 4
N 54100 69900 54100 69500 4
N 54100 69500 54800 69500 4
-C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R402
-T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-}
-C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
+C 53300 67600 1 0 0 gnd.sym
N 53400 67900 54800 67900 4
-{
-T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=boot0
-}
N 77200 62300 75500 62300 4
{
T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
netname=v_pbatt
}
-N 41300 71500 41300 70300 4
-N 41900 71900 41900 71700 4
-N 41900 70800 41900 70300 4
+N 41900 70500 41900 70000 4
C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
{
T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
}
-N 45500 71500 46600 71500 4
+N 44900 71200 46000 71200 4
{
-T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
+T 45400 71300 5 10 1 1 0 0 1
netname=cs_gyro
}
N 64300 64300 65600 64300 4
T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
netname=cs_gyro
}
-N 45500 71100 46600 71100 4
+N 44900 72400 46000 72400 4
{
-T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
+T 45500 72500 5 10 1 1 0 0 1
netname=miso1
}
C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
device=IC
T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
footprint=UBLOX-MAX
-T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX-7Q
+T 77500 71500 5 10 1 1 0 0 1
+value=MAX-8Q
}
N 76600 66000 76600 66200 4
N 76600 66100 77000 66100 4
N 77000 66100 77000 66200 4
N 76600 66100 76200 66100 4
N 76200 66100 76200 66200 4
-T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
+T 72000 65500 9 10 1 0 0 0 6
v_charge can be 4.2 volts
v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
i_bckp on the order of 22uA
footprint=GP.18.4
T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
refdes=A1
-T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
+T 81600 71700 5 10 1 1 0 0 1
value=GP.1575.18.4.A.02
T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
loadstatus=noload
T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
+C 42100 71900 1 0 0 nc-left.sym
{
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
value=NoConnection
-T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
+T 42100 72700 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
+C 42100 71500 1 0 0 nc-left.sym
{
-T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
+T 42100 71900 5 10 0 0 0 0 1
value=NoConnection
-T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 42100 72300 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
T 45000 65300 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 42800 70100 1 0 0 MPU9250.sym
-{
-T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
-T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
-value=MPU-9250
-T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn24
-}
-N 42800 70700 42600 70700 4
-N 42600 70700 42600 70300 4
-N 42800 71900 41900 71900 4
-N 41300 72700 42800 72700 4
-N 41300 72400 41300 73100 4
-N 42800 72300 42600 72300 4
-N 42600 72300 42600 72700 4
-C 47100 72400 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 72700 47200 72700 4
+N 42600 70400 42400 70400 4
+N 42400 70000 42400 71200 4
+N 41900 72400 42600 72400 4
+N 41900 71400 41900 72800 4
C 78600 68500 1 0 0 nc-right.sym
{
T 78700 69000 5 10 0 0 0 0 1
T 78700 69200 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-T 77300 40800 9 10 1 0 0 0 2
- Copyright 2019 by Bdale Garbee
+T 76900 40800 9 10 1 0 0 0 2
+ Copyright 2020 by Bdale Garbee
Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
C 44900 65000 1 0 0 nc-right.sym
{
T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
netname=mosi1_accel
}
+C 42600 69800 1 0 0 BMX160.sym
+{
+T 44605 73195 5 10 1 1 0 6 1
+device=BMX160
+T 42895 73195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 42595 68995 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=lga14
+T 42592 69800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=lga14b
+}
+N 41300 72800 41300 72200 4
+N 42600 71200 42400 71200 4
+N 42600 70800 42400 70800 4
+C 44900 70300 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 45000 70800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45000 71000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}