#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
+#define HAS_GPS 1
+
#include <ao_telemetry.h>
#define AO_GPS_NUM_SAT_MASK (0xf << 0)
// This is where we go after reset.
int main(int argc, char **argv)
{
- int e, x;
- int a;
-
audio_gap(1);
ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
- ao_gps_data.altitude = 84;
+ AO_TELEMETRY_LOCATION_SET_ALTITUDE(&ao_gps_data, 84);
ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
/* Transmit one packet */