KALMAN=make-kalman
-CFLAGS=-I.. -I. -I../kernel -I../drivers -I../micropeak -I../product -I../lisp -O0 -g -Wall -DAO_LISP_TEST
+CFLAGS=-I.. -I. -I../kernel -I../drivers -I../micropeak -I../product -I../lisp -O0 -g -Wall -DAO_LISP_TEST -no-pie
all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav