static uint8_t ao_lco_display_mutex;
void
-ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(int8_t pad)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, (uint8_t) (pad | (ao_lco_drag_race << 4)));
(0 << 6))
void
-ao_lco_show_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(int16_t box)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, (uint8_t) (box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
}
static void
-ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
+ao_lco_show_value(uint16_t value, uint8_t point)
{
- uint8_t tens, ones, tenths;
-
- PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
- tenths = (uint8_t) (decivolts % 10);
- ones = (uint8_t) ((decivolts / 10) % 10);
- tens = (uint8_t) ((decivolts / 100) % 10);
+ uint8_t hundreds, tens, ones;
+
+ PRINTD("value %d\n", value);
+ ones = (uint8_t) (value % 10);
+ tens = (uint8_t) ((value / 10) % 10);
+ hundreds = (uint8_t) ((value / 100) % 10);
+ switch (point) {
+ case 2:
+ hundreds |= 0x10;
+ break;
+ case 1:
+ tens |= 0x10;
+ break;
+ case 0:
+ ones |= 0x10;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ones);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, tens);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, hundreds);
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
-void
-ao_lco_show(void)
+static void
+ao_lco_show_lco_voltage(void)
{
- if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
- ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
- } else {
- ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
- ao_lco_show_box(ao_lco_box);
- }
+ struct ao_adc packet;
+ int16_t decivolt;
+
+ ao_adc_single_get(&packet);
+ decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+ ao_lco_show_value((uint16_t) decivolt, 1);
}
-uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
+void
+ao_lco_show(void)
{
- if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
- return 0;
- return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+ switch (ao_lco_box) {
+ case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
+ ao_lco_show_lco_voltage();
+ break;
+ default:
+ switch (ao_lco_pad) {
+ case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
+ ao_lco_show_value(ao_pad_query.battery, 1);
+ break;
+ case AO_LCO_PAD_RSSI:
+ if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
+ ao_lco_show_value(888, 0);
+ else
+ ao_lco_show_value((uint16_t) (-ao_radio_cmac_rssi), 0);
+ break;
+ default:
+ ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+ ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+ break;
+ }
+ }
}
static void
}
}
-static void
-ao_lco_step_box(int8_t dir)
-{
- int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
-
- do {
- new_box += dir;
- if (new_box > ao_lco_max_box)
- new_box = ao_lco_min_box;
- else if (new_box < ao_lco_min_box)
- new_box = ao_lco_max_box;
- if (new_box == ao_lco_box)
- break;
- } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
- ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
-}
-
static struct ao_task ao_lco_drag_task;
static void
static void
ao_lco_batt_voltage(void)
{
- struct ao_adc packet;
- int16_t decivolt;
-
- ao_adc_single_get(&packet);
- decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
- ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt);
+ ao_lco_show_lco_voltage();
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
}