include $(TOPDIR)/Makedefs
-vpath % $(TOPDIR)/stmf0:$(TOPDIR)/product:$(TOPDIR)/drivers:$(TOPDIR)/kernel:$(TOPDIR)/util:$(TOPDIR)/kalman:$(TOPDIR)/aes:$(TOPDIR):$(TOPDIR)/math:$(TOPDIR)/lisp
+vpath % $(TOPDIR)/stmf0:$(TOPDIR)/product:$(TOPDIR)/drivers:$(TOPDIR)/kernel:$(TOPDIR)/util:$(TOPDIR)/kalman:$(TOPDIR)/aes:$(TOPDIR):$(TOPDIR)/math:$(TOPDIR)/scheme
vpath make-altitude $(TOPDIR)/util
vpath make-kalman $(TOPDIR)/util
vpath kalman.5c $(TOPDIR)/kalman