stm_tim6.sr = 0;
++ao_tick_count;
#if HAS_TASK_QUEUE
- ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
+ if (ao_task_alarm_tick && (int16_t) (ao_tick_count - ao_task_alarm_tick) >= 0)
+ ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
#endif
#if AO_DATA_ALL
if (++ao_data_count == ao_data_interval) {