*/
#include "ao.h"
+#include <ao_task.h>
volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
if (stm_tim6.sr & (1 << STM_TIM67_SR_UIF)) {
stm_tim6.sr = 0;
++ao_tick_count;
+#if HAS_TASK_QUEUE
+ ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
+#endif
#if AO_DATA_ALL
if (++ao_data_count == ao_data_interval) {
ao_data_count = 0;
#if HAS_ADC
void
-ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
+ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval)
{
- ao_data_interval = interval;
- ao_data_count = 0;
+ ao_arch_critical(
+ ao_data_interval = interval;
+ ao_data_count = 0;
+ );
}
#endif