#include "ao.h"
#include <ao_task.h>
+#if HAS_FAKE_FLIGHT
+#include <ao_fake_flight.h>
+#endif
#ifndef HAS_TICK
#define HAS_TICK 1
#if AO_DATA_ALL
if (++ao_data_count == ao_data_interval) {
ao_data_count = 0;
- ao_adc_poll();
+#if HAS_FAKE_FLIGHT
+ if (ao_fake_flight_active)
+ ao_fake_flight_poll();
+ else
+#endif
+ ao_adc_poll();
#if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
ao_wakeup((void *) &ao_data_count);
#endif