#include "ao.h"
#include <ao_task.h>
-volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
+volatile AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
-uint16_t ao_time(void)
+AO_TICK_TYPE
+ao_time(void)
{
- uint16_t v;
- ao_arch_critical(
- v = ao_tick_count;
- );
- return v;
+ return ao_tick_count;
}
#if AO_DATA_ALL
stm_tim6.sr = 0;
++ao_tick_count;
#if HAS_TASK_QUEUE
- ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
+ if (ao_task_alarm_tick && (int16_t) (ao_tick_count - ao_task_alarm_tick) >= 0)
+ ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
#endif
#if AO_DATA_ALL
if (++ao_data_count == ao_data_interval) {