step = 0;
ao_data_ring[ao_data_head].ms5607 = ao_ms5607_current;
#endif
+#if HAS_HMC5883
+ if (!ao_hmc5883_valid)
+ step = 0;
+ ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
+#endif
if (step) {
ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
ao_wakeup((void *) &ao_data_head);