-vpath % ../stm:../product:../drivers:../kernel:../util:../kalman:../aes:../math:../draw:../lisp:..
+vpath % ../stm:../product:../drivers:../kernel:../util:../kalman:../aes:../math:../draw:../scheme:..
vpath make-altitude ../util
vpath make-kalman ../util
vpath kalman.5c ../kalman