case AO_TELEMETRY_SENSOR_TELEMETRUM:
case AO_TELEMETRY_SENSOR_TELEMINI:
case AO_TELEMETRY_SENSOR_TELENANO:
- ao_xmemcpy(&ao_tel_sensor, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_sensor));
+ memcpy(&ao_tel_sensor, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_sensor));
if (ao_tel_sensor.state < ao_flight_boost) {
ao_tel_max_speed = 0;
ao_tel_max_height = 0;
ao_telem_progress = (ao_telem_progress + 1) & 0x3;
break;
case AO_TELEMETRY_LOCATION:
- ao_xmemcpy(&ao_tel_location, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_location));
+ memcpy(&ao_tel_location, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_location));
break;
case AO_TELEMETRY_CONFIGURATION:
- ao_xmemcpy(&ao_tel_config, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_config));
+ memcpy(&ao_tel_config, &ao_monitor_ring[monitor], sizeof (ao_tel_config));
}
}
}
static void
ao_terragps(void)
{
- uint16_t gps_tick = ao_gps_progress;
+ AO_TICK_TYPE gps_tick = ao_gps_progress;
for (;;) {
while (ao_gps_tick == gps_tick)