}
#if !HAS_EEPROM
+
+#define PA_GROUND_OFFSET 0
+#define PA_MIN_OFFSET 4
+#define N_SAMPLES_OFFSET 8
+#define STARTING_LOG_OFFSET 10
+#define MAX_LOG_OFFSET 512
+
+static uint16_t ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
+
void
ao_save_flight(void)
{
- ao_eeprom_write(0, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
- ao_eeprom_write(sizeof (pa_ground), &pa_min, sizeof (pa_min));
+ uint16_t n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
+ ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
+ ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
+ ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
}
void
ao_restore_flight(void)
{
- ao_eeprom_read(0, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
- ao_eeprom_read(sizeof (pa_ground), &pa_min, sizeof (pa_min));
+ ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
+ ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
+}
+
+void
+ao_log_micro(void)
+{
+ uint16_t low_bits = pa;
+
+ if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
+ ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
+ ao_log_offset += sizeof (low_bits);
+ }
}
#endif
ao_led_off(AO_LED_REPORT);
#if HAS_EEPROM
ao_log_micro_data(AO_LOG_MICRO_DATA | pa);
+#else
+ if (sample_count & 1)
+ ao_log_micro();
#endif
pa_avg = pa_avg - (pa_avg >> FILTER_SHIFT) + pa;
if (pa_avg < pa_min)