altos/lpc: Add fast timer
[fw/altos] / src / lpc / ao_usb_lpc.c
index 499de9e9841ca2ff295347fb2243691163241572..0dfaece480dc0f60f0b2bcb245b1e3578395ccc2 100644 (file)
@@ -106,7 +106,7 @@ static uint8_t      ao_usb_in_pending;
 /* Marks when an OUT packet has been received by the hardware
  * but not pulled to the shadow buffer.
  */
-uint8_t                ao_usb_out_avail;
+static uint8_t ao_usb_out_avail;
 uint8_t                ao_usb_running;
 static uint8_t ao_usb_configuration;
 
@@ -232,15 +232,15 @@ ao_usb_ep0_in(void)
 }
 
 static inline vuint32_t *
-ao_usb_epn_out(uint8_t n)
+ao_usb_epn_out(uint8_t n, uint8_t i)
 {
-       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[0];
+       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[i];
 }
 
 static inline vuint32_t *
-ao_usb_epn_in(uint8_t n)
+ao_usb_epn_in(uint8_t n, uint8_t i)
 {
-       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[0];
+       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[i];
 }
 
 #if UNUSED
@@ -254,26 +254,26 @@ ao_usb_set_epn_in(uint8_t n, uint8_t *addr, uint16_t nbytes)
 static void
 ao_usb_set_epn_out(uint8_t n, uint8_t *addr, uint16_t nbytes)
 {
-       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_out(n), addr, nbytes);
+       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_out(n, 0), addr, nbytes);
 }
 
 static inline uint16_t
 ao_usb_epn_out_count(uint8_t n)
 {
-       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_out(n));
+       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_out(n, 0));
 }
 
 static inline uint16_t
 ao_usb_epn_in_count(uint8_t n)
 {
-       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_in(n));
+       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_in(n, 0));
 }
 
 static uint8_t *
 ao_usb_enable_ep(vuint32_t *ep, uint16_t nbytes, uint16_t set_nbytes)
 {
        uint8_t *addr = ao_usb_alloc_sram(nbytes);
-       
+
        ao_usb_set_ep(ep, addr, set_nbytes);
        return addr;
 }
@@ -292,28 +292,34 @@ ao_usb_disable_ep(vuint32_t *ep)
 }
 
 static void
-ao_usb_enable_epn(uint8_t n, uint16_t out_bytes, uint8_t **out_addr, uint16_t in_bytes, uint8_t **in_addr)
+ao_usb_enable_epn(uint8_t n,
+                 uint16_t out_bytes, uint8_t *out_addrs[2],
+                 uint16_t in_bytes, uint8_t *in_addrs[2])
 {
        uint8_t *addr;
 
-       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_out(n), out_bytes, out_bytes);
-       if (out_addr)
-               *out_addr = addr;
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[1]);
+       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_out(n, 0), out_bytes * 2, out_bytes);
+       if (out_addrs) {
+               out_addrs[0] = addr;
+               out_addrs[1] = addr + out_bytes;
+       }
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 1));
 
-       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_in(n), in_bytes, 0);
-       if (in_addr)
-               *in_addr = addr;
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[1]);
+       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_in(n, 0), in_bytes * 2, 0);
+       if (in_addrs) {
+               in_addrs[0] = addr;
+               in_addrs[1] = addr + in_bytes;
+       }
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 1));
 }
 
 static void
 ao_usb_disable_epn(uint8_t n)
 {
-       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n));
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[1]);
-       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n));
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[1]);
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 0));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 1));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 0));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 1));
 }
 
 static void
@@ -362,13 +368,15 @@ ao_usb_set_configuration(void)
        ao_usb_enable_epn(AO_USB_INT_EP, 0, NULL, 0, NULL);
 
        /* Set up the OUT end point */
-       ao_usb_enable_epn(AO_USB_OUT_EP, AO_USB_OUT_SIZE * 2, &ao_usb_out_rx_buffer[0], 0, NULL);
-       ao_usb_out_rx_buffer[1] = ao_usb_out_rx_buffer[0] + AO_USB_OUT_SIZE;
-       ao_usb_out_rx_cur = 0;
+       ao_usb_enable_epn(AO_USB_OUT_EP, AO_USB_OUT_SIZE, ao_usb_out_rx_buffer, 0, NULL);
+
+       /* Set the current RX pointer to the *other* buffer so that when buffer 0 gets
+        * data, we'll switch to it and pull bytes from there
+        */
+       ao_usb_out_rx_cur = 1;
 
        /* Set up the IN end point */
-       ao_usb_enable_epn(AO_USB_IN_EP, 0, NULL, AO_USB_IN_SIZE * 2, &ao_usb_in_tx_buffer[0]);
-       ao_usb_in_tx_buffer[1] = ao_usb_in_tx_buffer[0] + AO_USB_IN_SIZE;
+       ao_usb_enable_epn(AO_USB_IN_EP, 0, NULL, AO_USB_IN_SIZE, ao_usb_in_tx_buffer);
        ao_usb_in_tx_cur = 0;
 
        ao_usb_running = 1;
@@ -718,7 +726,7 @@ _ao_usb_in_send(void)
        ao_usb_in_pending = 1;
        if (ao_usb_tx_count != AO_USB_IN_SIZE)
                ao_usb_in_flushed = 1;
-       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP), ao_usb_in_tx_buffer[ao_usb_in_tx_cur], ao_usb_tx_count);
+       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP, 0), ao_usb_in_tx_buffer[ao_usb_in_tx_cur], ao_usb_tx_count);
        ao_usb_in_tx_cur = 1 - ao_usb_in_tx_cur;
        ao_usb_tx_count = 0;
        _tx_dbg0("in_send end");
@@ -771,12 +779,10 @@ ao_usb_putchar(char c)
 
        ao_arch_block_interrupts();
        _ao_usb_in_wait();
-       ao_arch_release_interrupts();
 
        ao_usb_in_flushed = 0;
        ao_usb_in_tx_buffer[ao_usb_in_tx_cur][ao_usb_tx_count++] = (uint8_t) c;
 
-       ao_arch_block_interrupts();
        /* Send the packet when full */
        if (ao_usb_tx_count == AO_USB_IN_SIZE) {
                _tx_dbg0("putchar full");
@@ -786,43 +792,6 @@ ao_usb_putchar(char c)
        ao_arch_release_interrupts();
 }
 
-void *
-ao_usb_alloc(uint16_t len)
-{
-       return ao_usb_alloc_sram(len);
-}
-
-void
-ao_usb_write(void *block, int len)
-{
-       uint8_t *b = block;
-       int this_time;
-
-       if (!ao_usb_running)
-               return;
-
-       if (!ao_usb_in_flushed)
-               ao_usb_flush();
-
-       while (len) {
-               ao_usb_in_flushed = 0;
-               this_time = AO_USB_IN_SIZE;
-               if (this_time > len)
-                       this_time = len;
-               b += this_time;
-               len -= this_time;
-
-               ao_arch_block_interrupts();
-               while (ao_usb_in_pending)
-                       ao_sleep(&ao_usb_in_pending);
-               ao_usb_in_pending = 1;
-               if (this_time != AO_USB_IN_SIZE)
-                       ao_usb_in_flushed = 1;
-               ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP), b, this_time);
-               ao_arch_release_interrupts();
-       }
-}
-
 static void
 _ao_usb_out_recv(void)
 {
@@ -835,10 +804,10 @@ _ao_usb_out_recv(void)
        debug ("recv %d\n", ao_usb_rx_count);
        debug_data("Fill OUT len %d\n", ao_usb_rx_count);
        ao_usb_rx_pos = 0;
-       ao_usb_rx_out_cur = 1 - ao_usb_rx_out_cur;
+       ao_usb_out_rx_cur = 1 - ao_usb_out_rx_cur;
 
        /* ACK the packet */
-       ao_usb_set_epn_out(AO_USB_OUT_EP, ao_usb_out_rx_buffer[1-ao_usb_rx_out_cur], AO_USB_OUT_SIZE);
+       ao_usb_set_epn_out(AO_USB_OUT_EP, ao_usb_out_rx_buffer[1-ao_usb_out_rx_cur], AO_USB_OUT_SIZE);
 }
 
 int
@@ -863,7 +832,7 @@ _ao_usb_pollchar(void)
        }
 
        /* Pull a character out of the fifo */
-       c = ao_usb_rx_buffer[ao_usb_rx_out_cur][ao_usb_rx_pos++];
+       c = ao_usb_out_rx_buffer[ao_usb_out_rx_cur][ao_usb_rx_pos++];
        return c;
 }
 
@@ -937,7 +906,7 @@ ao_usb_enable(void)
 
        /* Enable USB PHY */
        lpc_scb.pdruncfg &= ~(1 << LPC_SCB_PDRUNCFG_USBPAD_PD);
-       
+
        /* Turn on USB PLL */
        lpc_scb.pdruncfg &= ~(1 << LPC_SCB_PDRUNCFG_USBPLL_PD);
 
@@ -1084,7 +1053,7 @@ static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value)
        dbg[dbg_i].primask = primask;
 #if TX_DBG
        dbg[dbg_i].in_count = in_count;
-       dbg[dbg_i].in_ep = *ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP);
+       dbg[dbg_i].in_ep = *ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP, 0);
        dbg[dbg_i].in_pending = ao_usb_in_pending;
        dbg[dbg_i].tx_count = ao_usb_tx_count;
        dbg[dbg_i].in_flushed = ao_usb_in_flushed;
@@ -1093,7 +1062,7 @@ static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value)
        dbg[dbg_i].rx_count = ao_usb_rx_count;
        dbg[dbg_i].rx_pos = ao_usb_rx_pos;
        dbg[dbg_i].out_avail = ao_usb_out_avail;
-       dbg[dbg_i].out_ep = *ao_usb_epn_out(AO_USB_OUT_EP);
+       dbg[dbg_i].out_ep = *ao_usb_epn_out(AO_USB_OUT_EP, 0);
 #endif
        if (++dbg_i == NUM_USB_DBG)
                dbg_i = 0;