__xdata struct ao_data *packet = (__xdata struct ao_data *) &ao_data_ring[ao_data_ring_prev(ao_sample_data)];
telemetry.generic.tick = packet->tick;
- telemetry.generic.type = AO_TELEMETRY_MINI;
+ telemetry.generic.type = AO_SEND_MINI;
telemetry.mini.state = ao_flight_state;