#endif
#if HAS_ACCEL
- ao_sample_accel = ao_data_accel_cook(ao_data);
- if (ao_config.pad_orientation != AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP)
- ao_sample_accel = ao_data_accel_invert(ao_sample_accel);
- ao_data_set_accel(ao_data, ao_sample_accel);
+ ao_sample_accel = ao_data_accel(ao_data);
#endif
#if HAS_GYRO
ao_sample_accel_along = ao_data_along(ao_data);