enum ao_igniter_status
ao_pyro_status(uint8_t p)
{
- __xdata struct ao_data packet;
- __pdata int16_t value;
+ struct ao_data packet;
+ int16_t value;
ao_arch_critical(
ao_data_get(&packet);
#endif
case ao_pyro_time_less:
- if ((int16_t) (ao_time() - ao_boost_tick) <= pyro->time_less)
+ if ((int16_t) (ao_time() - ao_launch_tick) <= pyro->time_less)
continue;
- DBG("time %d > %d\n", (int16_t)(ao_time() - ao_boost_tick), pyro->time_less);
+ DBG("time %d > %d\n", (int16_t)(ao_time() - ao_launch_tick), pyro->time_less);
break;
case ao_pyro_time_greater:
- if ((int16_t) (ao_time() - ao_boost_tick) >= pyro->time_greater)
+ if ((int16_t) (ao_time() - ao_launch_tick) >= pyro->time_greater)
continue;
- DBG("time %d < %d\n", (int16_t)(ao_time() - ao_boost_tick), pyro->time_greater);
+ DBG("time %d < %d\n", (int16_t)(ao_time() - ao_launch_tick), pyro->time_greater);
break;
case ao_pyro_ascending:
default:
continue;
}
- return FALSE;
+ return false;
}
- return TRUE;
+ return true;
}
#ifndef AO_FLIGHT_TEST
{
switch (p) {
#if AO_PYRO_NUM > 0
- case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, v); break;
+ case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
- case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, v); break;
+ case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
- case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, v); break;
+ case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
- case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, v); break;
+ case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
- case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, v); break;
+ case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
- case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, v); break;
+ case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
- case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, v); break;
+ case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, v); break;
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
- case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, v); break;
+ case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, v); break;
#endif
default: break;
}
ao_exit();
}
-__xdata struct ao_task ao_pyro_task;
+struct ao_task ao_pyro_task;
static void
}
#endif
- ao_cmd_decimal();
+ p = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
- p = ao_cmd_lex_i;
if (AO_PYRO_NUM <= p) {
printf ("invalid pyro channel %d\n", p);
return;
}
pyro_tmp.flags |= ao_pyro_values[v].flag;
if (ao_pyro_values[v].offset != NO_VALUE) {
- uint8_t negative = 0;
+ int16_t r = 1;
ao_cmd_white();
if (ao_cmd_lex_c == '-') {
- negative = 1;
+ r = -1;
ao_cmd_lex();
}
- ao_cmd_decimal();
+ r *= ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
if (ao_pyro_values[v].flag & AO_PYRO_8_BIT_VALUE) {
- if (negative) {
+ if (r < 0) {
ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
return;
}
- *((uint8_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
+ *((uint8_t *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = r;
} else {
- if (negative)
- ao_cmd_lex_i = -ao_cmd_lex_i;
- *((int16_t *) (void *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = ao_cmd_lex_i;
+ *((int16_t *) (void *) ((char *) &pyro_tmp + ao_pyro_values[v].offset)) = r;
}
}
}
ao_pyro_init(void)
{
#if AO_PYRO_NUM > 0
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 1
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 2
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 3
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 4
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 5
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 6
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0);
#endif
#if AO_PYRO_NUM > 7
- ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
+ ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0);
#endif
ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
}