void
ao_log(void)
{
- uint16_t next_sensor;
+ AO_TICK_TYPE next_sensor;
ao_storage_setup();
ao_sleep(&ao_log_running);
ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
- ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+ ao_log_data.u.flight.ground_motor_pressure = ao_ground_motor_pressure;
ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
ao_log_write(&ao_log_data);
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+ ao_log_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+ ao_log_data.u.sensor.v_batt = (uint16_t) ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
- ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);