log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+#endif
+#if HAS_MPU9250
+ log.u.sensor.accel_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_x;
+ log.u.sensor.accel_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_y;
+ log.u.sensor.accel_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.accel_z;
+ log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_x;
+ log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_y;
+ log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.gyro_z;
+ log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_x;
+ log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_z;
+ log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu9250.mag_y;
#endif
log.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&log);