#if HAS_FLIGHT
ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
- ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
#if HAS_ACCEL
ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
#endif
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- ao_log_data.tick = tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
volatile struct ao_data *d = &ao_data_ring[ao_log_data_pos];
if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
- ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);