ao_log_gps_flight(void)
{
ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
- ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
ao_log_write(&ao_log_data);
}
void
-ao_log_gps_data(uint16_t tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
+ao_log_gps_data(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
{
- ao_log_data.tick = tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_TIME;
ao_log_data.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
ao_log_data.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
}
void
-ao_log_gps_tracking(uint16_t tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data)
+ao_log_gps_tracking(AO_TICK_TYPE tick, struct ao_telemetry_satellite *gps_tracking_data)
{
uint8_t c, n, i;
- ao_log_data.tick = tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_SAT;
i = 0;
n = gps_tracking_data->channels;
ao_log_write(&ao_log_data);
}
+static uint8_t
+ao_log_check_empty(void)
+{
+ uint8_t *b = (void *) &ao_log_data;
+ unsigned i;
+
+ for (i = 0; i < sizeof (ao_log_type); i++)
+ if (*b++ != AO_STORAGE_ERASED_BYTE)
+ return 0;
+ return 1;
+}
+
int8_t
ao_log_check(uint32_t pos)
{
sizeof (struct ao_log_gps)))
return AO_LOG_INVALID;
- if (ao_log_check_clear())
+ if (ao_log_check_empty())
return AO_LOG_EMPTY;
if (!ao_log_check_data())
return AO_LOG_INVALID;
+
return AO_LOG_VALID;
}