void
ao_log_gps_flight(void)
{
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_time();
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+ ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
}
void
ao_log_gps_data(uint16_t tick, struct ao_telemetry_location *gps_data)
{
- log.tick = tick;
- log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
- log.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
- log.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
- log.u.gps.altitude_low = gps_data->altitude_low;
- log.u.gps.altitude_high = gps_data->altitude_high;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_TIME;
+ ao_log_data.u.gps.latitude = gps_data->latitude;
+ ao_log_data.u.gps.longitude = gps_data->longitude;
+ ao_log_data.u.gps.altitude_low = gps_data->altitude_low;
+ ao_log_data.u.gps.altitude_high = gps_data->altitude_high;
- log.u.gps.hour = gps_data->hour;
- log.u.gps.minute = gps_data->minute;
- log.u.gps.second = gps_data->second;
- log.u.gps.flags = gps_data->flags;
- log.u.gps.year = gps_data->year;
- log.u.gps.month = gps_data->month;
- log.u.gps.day = gps_data->day;
- log.u.gps.course = gps_data->course;
- log.u.gps.ground_speed = gps_data->ground_speed;
- log.u.gps.climb_rate = gps_data->climb_rate;
- log.u.gps.pdop = gps_data->pdop;
- log.u.gps.hdop = gps_data->hdop;
- log.u.gps.vdop = gps_data->vdop;
- log.u.gps.mode = gps_data->mode;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.u.gps.hour = gps_data->hour;
+ ao_log_data.u.gps.minute = gps_data->minute;
+ ao_log_data.u.gps.second = gps_data->second;
+ ao_log_data.u.gps.flags = gps_data->flags;
+ ao_log_data.u.gps.year = gps_data->year;
+ ao_log_data.u.gps.month = gps_data->month;
+ ao_log_data.u.gps.day = gps_data->day;
+ ao_log_data.u.gps.course = gps_data->course;
+ ao_log_data.u.gps.ground_speed = gps_data->ground_speed;
+ ao_log_data.u.gps.climb_rate = gps_data->climb_rate;
+ ao_log_data.u.gps.pdop = gps_data->pdop;
+ ao_log_data.u.gps.hdop = gps_data->hdop;
+ ao_log_data.u.gps.vdop = gps_data->vdop;
+ ao_log_data.u.gps.mode = gps_data->mode;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
}
void
{
uint8_t c, n, i;
- log.tick = tick;
- log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ ao_log_data.type = AO_LOG_GPS_SAT;
i = 0;
n = gps_tracking_data->channels;
for (c = 0; c < n; c++)
- if ((log.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data->sats[c].svid))
+ if ((ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data->sats[c].svid))
{
- log.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data->sats[c].c_n_1;
+ ao_log_data.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data->sats[c].c_n_1;
i++;
if (i >= 12)
break;
}
- log.u.gps_sat.channels = i;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.u.gps_sat.channels = i;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
}
int8_t
ao_log_check(uint32_t pos)
{
if (!ao_storage_read(pos,
- &log,
+ &ao_log_data,
sizeof (struct ao_log_gps)))
return AO_LOG_INVALID;