#include <ao_data.h>
#include <ao_flight.h>
-static struct ao_log_firetwo log;
+static struct ao_log_firetwo ao_fireone_data;
const uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO;
return -sum;
}
-uint8_t
-ao_log_firetwo(struct ao_log_firetwo *log)
+static uint8_t
+ao_log_firetwo(void)
{
uint8_t wrote = 0;
/* set checksum */
- log->csum = 0;
- log->csum = ao_log_csum((uint8_t *) log);
+ ao_fireone_data.csum = 0;
+ ao_fireone_data.csum = ao_log_csum((uint8_t *) &ao_fireone_data);
ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
ao_log_stop();
if (ao_log_running) {
wrote = 1;
ao_storage_write(ao_log_current_pos,
- log,
+ &ao_fireone_data,
sizeof (struct ao_log_firetwo));
ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_firetwo);
}
return wrote;
}
-static uint8_t
-ao_log_dump_check_data(void)
-{
- if (ao_log_csum((uint8_t *) &log) != 0)
- return 0;
- return 1;
-}
-
#if HAS_ADC
-static uint8_t ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_fireone_data_pos;
/* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */
typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ;
void
ao_log(void)
{
- uint16_t ao_flight_state = ao_flight_startup;
-
ao_storage_setup();
do {
while (!ao_log_running)
ao_sleep(&ao_log_running);
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_time();
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- ao_log_firetwo(&log);
+ ao_fireone_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+ ao_fireone_data.tick = ao_time();
+ ao_fireone_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+ ao_log_firetwo();
/* Write the whole contents of the ring to the log
* when starting up.
*/
- ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
- ao_log_state = ao_flight_startup;
+ ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
- while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- log.type = AO_LOG_SENSOR;
- log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
- log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.thrust;
+ while (ao_fireone_data_pos != ao_data_head) {
+ ao_fireone_data.tick = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].tick;
+ ao_fireone_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+ ao_fireone_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.pressure;
+ ao_fireone_data.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.thrust;
// for (i = 0; i < 4; i++) {
- // log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i];
+ // ao_fireone_data.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].sensor.thermistor[i];
// }
- ao_log_firetwo(&log);
- ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
+ ao_log_firetwo();
+ ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_fireone_data_pos);
}
- /* Write state change to EEPROM */
- if (ao_flight_state != ao_log_state) {
- ao_log_state = ao_flight_state;
- log.type = AO_LOG_STATE;
- log.tick = ao_time();
- log.u.state.state = ao_log_state;
- log.u.state.reason = 0;
- ao_log_firetwo(&log);
-
- if (ao_log_state == ao_flight_landed)
- ao_log_stop();
- }
-
+
ao_log_flush();
if (!ao_log_running) break;
} while (ao_log_running);
}
-uint16_t
-ao_log_flight(uint8_t slot)
-{
- if (!ao_storage_read(ao_log_pos(slot),
- &log,
- sizeof (struct ao_log_firetwo)))
- return 0;
-
- if (ao_log_dump_check_data() && log.type == AO_LOG_FLIGHT)
- return log.u.flight.flight;
- return 0;
-}