void
ao_log(void)
{
- uint16_t next_sensor, next_other;
+ AO_TICK_TYPE next_sensor, next_other;
ao_storage_setup();
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
ao_log_write(&ao_log_data);
- next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+ next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}