return ao_igniter_unknown;
}
-#ifndef AO_IGNITER_SET_DROGUE
-#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) AO_IGNITER_DROGUE = (v)
-#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v) AO_IGNITER_MAIN = (v)
-#endif
+#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
+#define AO_IGNITER_SET_MAIN(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
#ifndef AO_IGNITER_FIRE_TIME
#define AO_IGNITER_FIRE_TIME AO_MS_TO_TICKS(50)
void
ao_ignite_set_pins(void)
{
- ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, 0);
- ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, 0);
+ ao_enable_output(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, 0);
+ ao_enable_output(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, 0);
}
#endif