altos: Move ao_storage_erase to shared code. Add len

[fw/altos] / src / kernel / ao_ignite.c

diff --git a/src/kernel/ao_ignite.c b/src/kernel/ao_ignite.c
index a6ff997984e7e6cc20617ac753ef42c431eb7eba..71c99a614352d928aaa34d5e4d9dd863c18e66b8 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_ignite.c
+++ b/src/kernel/ao_ignite.c
@@ -83,7 +83,7 @@ ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME         AO_MS_TO_TICKS(2000)
 #endif
 
-void
+static void
 ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter)
 {
        ao_ignition[igniter].firing = 1;
@@ -136,7 +136,7 @@ ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter)
        ao_ignition[igniter].firing = 0;
 }
 
-void
+static void
 ao_igniter(void)
 {
        enum ao_igniter igniter;
@@ -159,7 +159,7 @@ ao_igniter(void)
 
 #endif
 
-void
+static void
 ao_ignite_manual(void)
 {
        ao_cmd_white();
@@ -190,7 +190,7 @@ const char * const ao_igniter_status_names[] = {
 };
 
 #if HAS_IGNITE
-void
+static void
 ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, const char *name) 
 {
        enum ao_igniter_status status = ao_igniter_status(igniter);
@@ -200,7 +200,7 @@ ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, const char *name)
 }
 #endif
 
-void
+static void
 ao_ignite_test(void)
 {
 #if HAS_IGNITE
@@ -236,5 +236,7 @@ ao_igniter_init(void)
        ao_ignite_set_pins();
        ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
 #endif
+#if HAS_IGNITE || AO_PYRO_NUM
        ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
+#endif
 }