gps_log.u.gps_longitude = gps_data.longitude;
ao_log_data(&gps_log);
gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
- gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
- gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
+ gps_log.u.gps_altitude.altitude_low = gps_data.altitude_low;
+#if HAS_WIDE_GPS
+ gps_log.u.gps_altitude.altitude_high = gps_data.altitude_high;
+#else
+ gps_log.u.gps_altitude.altitude_high = 0xffff;
+#endif
ao_log_data(&gps_log);
if (!date_reported && (gps_data.flags & AO_GPS_DATE_VALID)) {
gps_log.type = AO_LOG_GPS_DATE;