#endif
#include "ao_telem.h"
+#ifndef AO_GPS_ORIG_ALTITUDE
+#define AO_GPS_ORIG_ALTITUDE(l) ((l)->altitude)
+#endif
+
void
ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data) __reentrant
{
AO_TELEM_GPS_ALTITUDE " %d ",
(long) gps_data->latitude,
(long) gps_data->longitude,
- gps_data->altitude);
+ AO_GPS_ORIG_ALTITUDE(gps_data));
if (gps_data->flags & AO_GPS_DATE_VALID)
printf(AO_TELEM_GPS_YEAR " %d "