display ads131 data in hex

[fw/altos] / src / kernel / ao_data.h

diff --git a/src/kernel/ao_data.h b/src/kernel/ao_data.h
index f52e17e2df01675562baab8df4f0c64a1251f72d..7c5c20d016a6f0daa778957504bae550db95fc7d 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_data.h
+++ b/src/kernel/ao_data.h
@@ -76,6 +76,13 @@
 #define AO_DATA_MAX6691 0
 #endif
 
+#if HAS_ADS131A0X
+#include <ao_ads131a0x.h>
+#define AO_DATA_ADS131A0X (1 << 4)
+#else
+#define AO_DATA_ADS131A0X 0
+#endif
+
 #ifdef AO_DATA_RING
 
 #define AO_DATA_ALL    (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375)