#define AO_DATA_MMA655X 0
#endif
+#if HAS_ADXL375
+#include <ao_adxl375.h>
+#define AO_DATA_ADXL375 (1 << 4)
+#else
+#define AO_DATA_ADXL375 0
+#endif
+
#ifdef AO_DATA_RING
-#define AO_DATA_ALL (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250)
+#define AO_DATA_ALL (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375)
struct ao_data {
uint16_t tick;
#if HAS_MMA655X
uint16_t mma655x;
#endif
+#if HAS_ADXL375
+ struct ao_adxl375_sample adxl375;
+#endif
};
#define ao_data_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_DATA_RING - 1))
#endif
+#if !HAS_ACCEL && HAS_ADXL375
+
+#define HAS_ACCEL 1
+
+typedef int16_t accel_t;
+
+#ifndef AO_ADXL375_INVERT
+#error AO_ADXL375_INVERT not defined
+#endif
+
+#define ao_data_accel(packet) ((packet)->adxl375.AO_ADXL375_AXIS)
+#if AO_ADXL375_INVERT
+#define ao_data_accel_cook(packet) (-ao_data_accel(packet))
+#else
+#define ao_data_accel_cook(packet) ao_data_accel(packet)
+#endif
+#define ao_data_set_accel(packet, accel) (ao_data_accel(packet) = (accel))
+#define ao_data_accel_invert(accel) (-(accel))
+
+#endif /* HAS_ADXL375 */
+
#if !HAS_ACCEL && HAS_MPU6000
#define HAS_ACCEL 1
#endif
#if HAS_MPU9250
ao_data_ring[head].mpu9250 = ao_mpu9250_current;
+#endif
+#if HAS_ADXL375
+ ao_data_ring[head].adxl375 = ao_adxl375_current;
#endif
ao_data_ring[head].tick = ao_tick_count;
ao_data_head = ao_data_ring_next(head);