ao_sleep(&ao_watchdog_enabled);
while (ao_watchdog_enabled) {
ao_delay(AO_WATCHDOG_INTERVAL);
- ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 1);
+ ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 1);
ao_delay(1);
- ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 0);
+ ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
}
}
}
void
ao_watchdog_init(void)
{
- ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG, 0);
+ ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
ao_cmd_register(&ao_watchdog_cmds[0]);
ao_add_task(&watchdog_task, ao_watchdog, "watchdog");
}