#include <ao.h>
-static int ao_watchdog_enabled = TRUE;
+static int ao_watchdog_enabled = true;
static void
ao_watchdog(void)
ao_sleep(&ao_watchdog_enabled);
while (ao_watchdog_enabled) {
ao_delay(AO_WATCHDOG_INTERVAL);
- ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 1);
+ ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 1);
ao_delay(1);
- ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG_PIN, 0);
+ ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
}
}
}
static void
ao_watchdog_set(void)
{
- ao_cmd_hex();
+ uint32_t r = ao_cmd_hex();
if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
- ao_watchdog_enabled = ao_cmd_lex_i != 0;
+ ao_watchdog_enabled = r != 0;
ao_wakeup(&ao_watchdog_enabled);
}
}
void
ao_watchdog_init(void)
{
- ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, AO_WATCHDOG, 0);
+ ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
ao_cmd_register(&ao_watchdog_cmds[0]);
ao_add_task(&watchdog_task, ao_watchdog, "watchdog");
}