ao_siren(uint8_t v)
{
#ifdef AO_SIREN
- ao_gpio_set(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, v);
+ ao_gpio_set(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, v);
#else
#if HAS_BEEP
ao_beep(v ? AO_BEEP_MID : 0);
ao_strobe(uint8_t v)
{
#ifdef AO_STROBE
- ao_gpio_set(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, v);
+ ao_gpio_set(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, v);
#else
(void) v;
#endif
* AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND Resistors from igniter sense ADC inputs to ground
*/
-int16_t
+static int16_t
ao_pad_decivolt(int16_t adc, int16_t r_plus, int16_t r_minus)
{
int32_t mul = (int32_t) AO_ADC_REFERENCE_DV * (r_plus + r_minus);
}
}
-void
+static void
ao_pad_test(void)
{
uint8_t c;
}
}
-void
+static void
ao_pad_manual(void)
{
uint8_t ignite;
ao_cmd_white();
if (!ao_match_word("DoIt"))
return;
- ao_cmd_decimal();
+ ignite = 1 << ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
- ignite = 1 << ao_cmd_lex_i;
- ao_cmd_decimal();
+ repeat = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success) {
repeat = 1;
ao_cmd_status = ao_cmd_success;
- } else
- repeat = ao_cmd_lex_i;
+ }
while (repeat-- > 0) {
ao_pad_ignite = ignite;
ao_wakeup(&ao_pad_ignite);
static struct ao_task ao_pad_monitor_task;
#if DEBUG
-void
+static void
ao_pad_set_debug(void)
{
- ao_cmd_decimal();
+ uint16_t r = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
- ao_pad_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
+ ao_pad_debug = r != 0;
}
ao_pad_alarm_debug(void)
{
uint8_t which, value;
- ao_cmd_decimal();
+ which = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
- which = ao_cmd_lex_i;
- ao_cmd_decimal();
+ value = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
- value = ao_cmd_lex_i;
printf ("Set %s to %d\n", which ? "siren" : "strobe", value);
if (which)
ao_siren(value);
}
#endif
#if AO_PAD_NUM > 0
- ao_enable_output(AO_PAD_0_PORT, AO_PAD_PIN_0, AO_PAD_0, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_0_PORT, AO_PAD_PIN_0, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 1
- ao_enable_output(AO_PAD_1_PORT, AO_PAD_PIN_1, AO_PAD_1, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_1_PORT, AO_PAD_PIN_1, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 2
- ao_enable_output(AO_PAD_2_PORT, AO_PAD_PIN_2, AO_PAD_2, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_2_PORT, AO_PAD_PIN_2, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 3
- ao_enable_output(AO_PAD_3_PORT, AO_PAD_PIN_3, AO_PAD_3, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_3_PORT, AO_PAD_PIN_3, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 4
- ao_enable_output(AO_PAD_4_PORT, AO_PAD_PIN_4, AO_PAD_4, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_4_PORT, AO_PAD_PIN_4, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 5
- ao_enable_output(AO_PAD_5_PORT, AO_PAD_PIN_5, AO_PAD_5, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_5_PORT, AO_PAD_PIN_5, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 5
- ao_enable_output(AO_PAD_6_PORT, AO_PAD_PIN_6, AO_PAD_6, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_6_PORT, AO_PAD_PIN_6, 0);
#endif
#if AO_PAD_NUM > 7
- ao_enable_output(AO_PAD_7_PORT, AO_PAD_PIN_7, AO_PAD_7, 0);
+ ao_enable_output(AO_PAD_7_PORT, AO_PAD_PIN_7, 0);
#endif
#ifdef AO_STROBE
- ao_enable_output(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, 0);
+ ao_enable_output(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, 0);
#endif
#ifdef AO_SIREN
- ao_enable_output(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, 0);
+ ao_enable_output(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, 0);
#endif
ao_cmd_register(&ao_pad_cmds[0]);
ao_add_task(&ao_pad_task, ao_pad, "pad listener");