uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+uint8_t ao_lco_pretending;
+
#if AO_LCO_DRAG
uint8_t ao_lco_drag_race;
#endif
else
#endif
ao_sleep(&ao_pad_query);
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER|AO_LED_RED);
+ continue;
+ }
PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
ao_led_on(AO_LED_RED);
void
ao_lco_update(void)
{
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ ao_lco_show();
+ return;
+ }
+
uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
{
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
+ ao_lco_pretending = 0;
memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
}
ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
{
ao_lco_box = new_box;
- if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES)
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ if (!ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
+ if (ao_lco_pretending)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
+ else
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ }
+ }
ao_lco_pad = 1;
ao_lco_show();
}
if (new_pad == ao_lco_pad)
break;
} while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (uint8_t) new_pad));
+ PRINTD("New pad %d\n", new_pad);
ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad);
}
+uint8_t
+ao_lco_box_present(uint16_t box)
+{
+ if (ao_lco_box_pseudo(box))
+ return 1;
+ if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
+ return 0;
+ return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+}
+
+void
+ao_lco_step_box(int8_t dir)
+{
+ int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
+
+ do {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_FIRST;
+ else if (new_box < 0)
+ new_box = ao_lco_max_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
+ } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
+ PRINTD("New box %ld\n", new_box);
+ ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
+}
+
void
ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
{
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box))
+ return;
+
ao_lco_armed = armed;
PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
if (ao_lco_armed) {
{
int8_t r;
int8_t try;
- uint8_t box;
- uint8_t boxes = 0;
+ uint16_t box;
+ uint16_t boxes = 0;
ao_lco_box_reset_present();
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_start();
+#else
ao_lco_show_box(0);
ao_lco_show_pad(0);
+#endif
for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_check(box);
+#else
if ((box % 10) == 0)
ao_lco_show_box(box);
+#endif
for (try = 0; try < 3; try++) {
ao_lco_tick_offset[box] = 0;
r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
- ao_lco_show_pad(boxes % 10);
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_present(box);
+#else
+ ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10));
+#endif
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
break;
}
ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_done();
+#endif
+ ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
+}
+
+void
+ao_lco_pretend(void)
+{
+ uint16_t box;
+
+ ao_lco_pretending = 1;
+ ao_lco_min_box = 1;
+ ao_lco_max_box = AO_PAD_MAX_BOXES - 1;
+ for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
+ ao_lco_box_set_present(box);
+ ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
+ memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
}
void
ao_lco_toggle_drag(void)
{
- if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
+ if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE && !ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1));
PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);