uint8_t ao_lco_debug;
uint8_t ao_lco_pad;
-int16_t ao_lco_box;
+uint16_t ao_lco_box;
uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */
uint8_t ao_lco_firing; /* fire active */
-uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+
+uint8_t ao_lco_pretending;
#if AO_LCO_DRAG
uint8_t ao_lco_drag_race;
}
uint8_t
-ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
+ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad)
{
/* voltage measurement is always valid */
if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
}
uint8_t
-ao_lco_pad_first(uint8_t box)
+ao_lco_pad_first(uint16_t box)
{
uint8_t pad;
}
static uint8_t
-ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
+ao_lco_get_channels(uint16_t box, struct ao_pad_query *query)
{
int8_t r;
ao_lco_channels[box] = query->channels;
ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
} else
- ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
+ ao_lco_valid[box] &= (uint8_t) ~AO_LCO_VALID_LAST;
PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
ao_wakeup(&ao_pad_query);
return ao_lco_valid[box];
{
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
+ ao_lco_pretending = 0;
memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
}
static void
-ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
+ao_lco_box_set_present(uint16_t box)
{
if (box < ao_lco_min_box)
ao_lco_min_box = box;
ao_lco_max_box = box;
if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
return;
- ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= 1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box);
+ ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= (uint8_t) (1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box));
}
void
ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
{
ao_lco_box = new_box;
- if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES)
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
+ if (ao_lco_pretending)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
+ else
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ }
ao_lco_pad = 1;
ao_lco_show();
}
void
ao_lco_step_pad(int8_t dir)
{
- int8_t new_pad;
+ int16_t new_pad;
- new_pad = ao_lco_pad;
+ new_pad = (int16_t) ao_lco_pad;
do {
new_pad += dir;
if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
if (new_pad == ao_lco_pad)
break;
- } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
- ao_lco_set_pad(new_pad);
+ } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (uint8_t) new_pad));
+ ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad);
}
void
if (ao_lco_armed) {
#if AO_LCO_DRAG
if (ao_lco_drag_race) {
- uint8_t box;
+ uint16_t box;
for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
if (ao_lco_selected[box])
{
int8_t r;
int8_t try;
- uint8_t box;
- uint8_t boxes = 0;
+ uint16_t box;
+ uint16_t boxes = 0;
ao_lco_box_reset_present();
ao_lco_show_box(0);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
- ao_lco_show_pad(boxes % 10);
+ ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10));
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
break;
}
ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
}
+void
+ao_lco_pretend(void)
+{
+ uint16_t box;
+
+ ao_lco_pretending = 1;
+ ao_lco_min_box = 1;
+ ao_lco_max_box = AO_PAD_MAX_BOXES - 1;
+ for (box = ao_lco_min_box; box < ao_lco_max_box; box++)
+ ao_lco_box_set_present(box);
+ ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
+ memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
+ ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
+}
+
void
ao_lco_monitor(void)
{
AO_TICK_TYPE delay;
- uint8_t box;
+ uint16_t box;
for (;;) {
PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
ao_lco_toggle_drag(void)
{
if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
- ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1));
PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
AO_TICK_TYPE
ao_lco_drag_beep_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay)
{
- PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
+ PRINTD("beep check count %d delta %ld\n",
ao_lco_drag_beep_count,
- (AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time));
+ (long) (AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time));
if (ao_lco_drag_beep_count) {
if ((AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
if (ao_lco_drag_beep_on) {