return 1;
}
+struct ao_hmc5883_sample ao_hmc5883_current;
+
static void
ao_hmc5883(void)
{
ao_hmc5883_setup();
for (;;) {
- ao_hmc5883_sample((struct ao_hmc5883_sample *) &ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883);
+ ao_hmc5883_sample(&ao_hmc5883_current);
ao_arch_critical(
AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_HMC5883);
AO_DATA_WAIT();