#include "ao_gps_ublox.h"
-#define AO_UBLOX_DEBUG 1
+#define AO_UBLOX_DEBUG 0
#include <stdarg.h>
ao_gps_data.flags |= AO_GPS_RUNNING;
if (nav_sol.gps_fix & (1 << NAV_SOL_FLAGS_GPSFIXOK)) {
uint8_t nsat = nav_sol.nsat;
- ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID;
+ ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID | AO_GPS_COURSE_VALID;
if (nsat > 15)
nsat = 15;
ao_gps_data.flags |= nsat;
ao_gps_tracking_data.channels = 0;
struct ao_telemetry_satellite_info *dst = &ao_gps_tracking_data.sats[0];
+ struct nav_svinfo_sat *src = &nav_svinfo_sat[0];
for (i = 0; i < nav_svinfo_nsat; i++) {
- struct nav_svinfo_sat *src = &nav_svinfo_sat[i];
-
if (!(src->flags & (1 << NAV_SVINFO_SAT_FLAGS_UNHEALTHY)) &&
src->quality >= NAV_SVINFO_SAT_QUALITY_ACQUIRED)
{
- dst->svid = src->svid;
- dst->c_n_1 = src->cno;
- dst++;
- ao_gps_tracking_data.channels++;
+ if (ao_gps_tracking_data.channels < AO_TELEMETRY_SATELLITE_MAX_SAT) {
+ dst->svid = src->svid;
+ dst->c_n_1 = src->cno;
+ dst++;
+ ao_gps_tracking_data.channels++;
+ }
}
+ src++;
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);