altos: Update other CONFIG_EEPROM users to set LOG_ERASE_MARK

[fw/altos] / src / drivers / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index d2f67e6b6947b1f9cd4c8e1c87fc13a018eb23b7..d789974d1c8bd3adf722307bdfe517c942d4792b 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -32,6 +32,7 @@
 #define ao_gps_set_speed       ao_serial1_set_speed
 #endif
 
+__xdata uint8_t ao_gps_new;
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 static __data char ao_gps_char;
 static __data uint8_t ao_gps_cksum;
@@ -258,6 +259,9 @@ ao_nmea_gga(void)
        ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
        ao_gps_next.second = ao_gps_decimal(2);
        ao_gps_skip_field();    /* skip seconds fraction */
+#if HAS_FLIGHT || HAS_TRACKER
+                               ao_gps_data.state = ao_flight_state;
+#endif
 
        ao_gps_next.latitude = ao_gps_parse_pos(2);
        if (ao_gps_parse_flag('N', 'S'))
@@ -293,10 +297,11 @@ ao_nmea_gga(void)
 
        if (!ao_gps_error) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+               ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
                ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
                ao_xmemcpy(&ao_gps_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next), sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-               ao_wakeup(&ao_gps_data);
+               ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }
 }
 
@@ -352,9 +357,10 @@ ao_nmea_gsv(void)
                ao_gps_tracking_next.channels = 0;
        else if (done) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+               ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
                ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next), sizeof(ao_gps_tracking_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-               ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);
+               ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }
 }
 
@@ -483,25 +489,6 @@ ao_gps(void) __reentrant
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
 
-static void
-gps_dump(void) __reentrant
-{
-       uint8_t i;
-       ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-       printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
-       printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
-       printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", (long) ao_gps_data.latitude, (long) ao_gps_data.longitude);
-       printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
-       printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
-       printf ("Sats: %d", ao_gps_tracking_data.channels);
-       for (i = 0; i < ao_gps_tracking_data.channels; i++)
-               printf (" %d %d",
-                       ao_gps_tracking_data.sats[i].svid,
-                       ao_gps_tracking_data.sats[i].c_n_1);
-       printf ("\ndone\n");
-       ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-}
-
 static __code uint8_t ao_gps_115200[] = {
        SKYTRAQ_MSG_3(5,0,5,0)  /* Set to 115200 baud */
 };
@@ -532,7 +519,7 @@ gps_update(void) __reentrant
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-       { gps_dump,     "g\0Display GPS" },
+       { ao_gps_show,  "g\0Display GPS" },
        { gps_update,   "U\0Update GPS firmware" },
        { 0, NULL },
 };