static uint8_t ao_gps_error;
AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
+AO_TICK_TYPE ao_gps_utc_tick;
struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
if (!ao_gps_error) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
- ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
+ ao_gps_tick = ao_gps_utc_tick = ao_gps_next_tick;
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);