#define ao_lowbit(x) ((x) & (-x))
+#ifndef AO_FLIGHT_TEST
+enum ao_igniter_status
+ao_pyro_status(uint8_t p)
+{
+ __xdata struct ao_data packet;
+ __pdata int16_t value;
+
+ ao_arch_critical(
+ ao_data_get(&packet);
+ );
+
+ value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
+ value = AO_SENSE_PYRO(&packet, p);
+ if (value < AO_IGNITER_OPEN)
+ return ao_igniter_open;
+ else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
+ return ao_igniter_ready;
+ else
+ return ao_igniter_unknown;
+}
+
+void
+ao_pyro_print_status(void)
+{
+ uint8_t p;
+
+ for(p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+ enum ao_igniter_status status = ao_pyro_status(p);
+ printf("Igniter: %d Status: %s\n",
+ p, ao_igniter_status_names[status]);
+ }
+}
+#endif
+
uint16_t ao_pyro_fired;
/*
continue;
break;
-#if HAS_ORIENT
+#if HAS_GYRO
case ao_pyro_orient_less:
- if (ao_orient <= pyro->orient_less)
+ if (ao_sample_orient <= pyro->orient_less)
continue;
break;
case ao_pyro_orient_greater:
- if (ao_orient >= pyro->orient_greater)
+ if (ao_sample_orient >= pyro->orient_greater)
continue;
break;
#endif
{ "h<", ao_pyro_height_less, offsetof(struct ao_pyro, height_less), HELP("height less (m)") },
{ "h>", ao_pyro_height_greater, offsetof(struct ao_pyro, height_greater), HELP("height greater (m)") },
-#if HAS_ORIENT
+#if HAS_GYRO
{ "o<", ao_pyro_orient_less, offsetof(struct ao_pyro, orient_less), HELP("orient less (deg)") },
{ "o>", ao_pyro_orient_greater, offsetof(struct ao_pyro, orient_greater), HELP("orient greater (deg)") },
#endif
if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
return;
p = ao_cmd_lex_i;
- if (p < 0 || AO_PYRO_NUM <= p) {
+ if (AO_PYRO_NUM <= p) {
printf ("invalid pyro channel %d\n", p);
return;
}
_ao_config_edit_finish();
}
-static void
-ao_pyro_manual(void)
+void
+ao_pyro_manual(uint8_t p)
{
- ao_cmd_white();
- if (!ao_match_word("DoIt"))
+ printf ("ao_pyro_manual %d\n", p);
+ if (p >= AO_PYRO_NUM) {
+ ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
return;
- ao_cmd_white();
- ao_cmd_decimal();
- if (ao_cmd_lex_i < 0 || AO_PYRO_NUM <= ao_cmd_lex_i)
- return;
- ao_pyro_pins_fire(1 << ao_cmd_lex_i);
-
+ }
+ ao_pyro_pins_fire(1 << p);
}
-const struct ao_cmds ao_pyro_cmds[] = {
- { ao_pyro_manual, "P DoIt <n>\0Fire igniter" },
- { 0, NULL }
-};
-
void
ao_pyro_init(void)
{
#if AO_PYRO_NUM > 7
ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
#endif
- ao_cmd_register(&ao_pyro_cmds[0]);
ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
}
#endif