ao_gps_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps);
ao_gps_tracking_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps_tracking);
putchar('\n');
+#if HAS_RSSI
ao_rssi_set(rssi);
+#endif
} else {
printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
}
recv_tiny.telemetry_tiny.flight_vel,
recv_tiny.telemetry_tiny.flight_pres);
#endif
+#if HAS_RSSI
ao_rssi_set(rssi);
+#endif
} else {
printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
}
printf("%02x", byte);
}
printf("%02x\n", sum);
+#if HAS_RSSI
if (recv_raw.packet[ao_monitoring + 1] & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK) {
rssi = ((int16_t) recv_raw.packet[ao_monitoring] >> 1) - 74;
ao_rssi_set(rssi);
}
+#endif
break;
}
ao_usb_flush();