log.u.sensor.gyro_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_x;
log.u.sensor.gyro_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_y;
log.u.sensor.gyro_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].mpu6000.gyro_z;
+ log.u.sensor.mag_x = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.x;
+ log.u.sensor.mag_y = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.y;
+ log.u.sensor.mag_z = ao_data_ring[ao_log_data_pos].hmc5883.z;
+ log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
ao_log_mega(&log);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;