static __xdata uint8_t ao_log_mutex;
static __xdata struct ao_log_record log;
+__code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_FULL;
+
static uint8_t
ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
{
return 1;
}
-static __data uint8_t ao_log_adc_pos;
+static __data uint8_t ao_log_data_pos;
/* a hack to make sure that ao_log_records fill the eeprom block in even units */
typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ;
/* Write the whole contents of the ring to the log
* when starting up.
*/
- ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_sample_adc);
- next_other = next_sensor = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
+ ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_sample_data);
+ next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
ao_log_state = ao_flight_startup;
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
- while (ao_log_adc_pos != ao_sample_adc) {
- log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
+ while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
+ log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
log.type = AO_LOG_SENSOR;
- log.u.sensor.accel = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].accel;
- log.u.sensor.pres = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].pres;
+ log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
+ log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
ao_log_data(&log);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
}
if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
- log.u.temp_volt.temp = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].temp;
- log.u.temp_volt.v_batt = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].v_batt;
+ log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
+ log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data(&log);
log.type = AO_LOG_DEPLOY;
- log.u.deploy.drogue = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_d;
- log.u.deploy.main = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_m;
+ log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
+ log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
ao_log_data(&log);
next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
}
- ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_log_adc_pos);
+ ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
/* Write state change to EEPROM */
if (ao_flight_state != ao_log_state) {