uint8_t new;
for (;;) {
- ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
while ((new = ao_gps_new) == 0)
ao_sleep(&ao_gps_new);
+ ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)