printf(AO_TELEM_GPS_LATITUDE " %ld "
AO_TELEM_GPS_LONGITUDE " %ld "
AO_TELEM_GPS_ALTITUDE " %d ",
- gps_data->latitude,
- gps_data->longitude,
+ (long) gps_data->latitude,
+ (long) gps_data->longitude,
gps_data->altitude);
if (gps_data->flags & AO_GPS_DATE_VALID)